Очевидно, что должно выполняться равенство
Определим, далее, непрерывную двумерную случайную величину. Вероятность того, что значение двумерной случайной величины удовлетворяет неравенствам будем обозначать так: .
Рис. 442,
Рис. 443.
Определение 1. Функция называется плотностью распределения двумерной случайной величины если с точностью до бесконечно малых высшего порядка относительно, выполняется равенство
Формула (2) вполне аналогична формуле (2) § 12.
Рассмотрим прямоугольную систему координат Если значения случайной величины будем обозначать точками плоскости с соответствующими координатами х и у, то выражение обозначает вероятность того, что двумерная случайная величина примет значение, обозначенное точкой, находящейся в заштрихованном прямоугольнике Будем говорить, что «значение случайной величины попало в область .
Вероятность также будем обозначать . В этих обозначениях равенство (2) можно переписать так:
Докажем далее следующую теорему, аналогичную теореме 1 § 12.
Теорема 1. Вероятность того, что двумерная случайная величина с плотностью распределения попадет в область D, выражается двойным интегралом от функции f (х, у) по области D, т. е.
Доказательство. Разбиваем область D, как это делалось в теории двойных интегралов, на площадки Для каждой площадки пишем равенство (3) и складываем левые и правые части полученных равенств. Так как с точностью до бесконечно малых высшего порядка относительно получаем приближенное равенство
Переходя к пределу в правой части последнего равенства при , справа получим двойной интеграл и на основании свойств интегральной суммы точное равенство
Теорема доказана.
Замечание 1. Если область D есть прямоугольник, ограниченный прямыми , то
Замечание 2. Аналогично равенству (1) выполняется равенство
так как достоверно, что двумерная величина примет какое-то значение. Там, где функция не определена по смыслу задачи, полагаем
Рис. 444,
Если область D является суммой прямоугольников вида, изображенного на рис. 444, то вероятность попадания случайной величины в такую область определяется как сумма вероятностей для отдельных прямоугольников,
т. е. как сумма определенных интегралов по каждому прямоугольнику:
Пример. Плотность распределения двумерной случайной величины задается формулой
Определить вероятность того, что значение случайной величины попадет в прямоугольник, ограниченный прямыми
Решение. По формуле (5) получаем
Определение 2. Функция
называется интегральной функцией распределения вероятностей двумерной случайной величины
Очевидно, что интегральная функция распределения выражает вероятность того, что , т. е.
Геометрически функция распределения выражает вероятность того, что двумерная случайная величина попала в бесконечный четырехугольник, заштрихованный на рис. 445.
Рис. 445.
На основании теоремы о дифференцировании определенного интеграла по параметру устанавливается связь между плотностью распределения и интегральной функцией распределения:
Плотность вероятности двумерной случайной величины является смешанной производной второго порядка от интегральной функции распределения.