§ 23. Уравнение Бесселя
Уравнением Бесселя называется дифференциальное уравнение вида
Решение этот уравнения, как и некоторых других уравнений с переменными коэффициентами, следует искать не в форме степенного ряда, а в виде произведения некоторой степени
на степенной ряд:
Коэффициент
мы можем считать отличным от нуля ввиду неопределенности показателя
.
Перепишем выражение (2) в виде
и найдем его производные:
Подставим эха выражения
уравнение
Приравнивая лулю коэффициенты при
в степени
получаем систему уравнений
Рассмотрим равенство
Его можно переписать так:
По условию
следовательно,
поэтому
или
Рассмотрим сначала решение в случае
Из системы уравнений (3) последовательно определяются все коэффициенты
остается произвольным, (Положим, например,
Тогда
Придавая различные значения найдем
Подставляя найденные коэффициенты в формулу (2), получим
Все коэффициенты
определятся, так как при всяком k коэффициент при
в уравнении (3)
будет отличен от нуля.
Таким образом,
является частным решением уравнения (I). Установим далее условия, при которых и при втором корне
определятся все коэффициенты
. Это будет, если при любом целом четном положительном k выполняются неравенства
или
Но
следовательно,
Таким образом, условие (6) в этом случае эквивалентно следующему:
где
- целое четное положительное число. Но
следовательно,
Таким образом, если
не равно целому числу, то можно написать второе частное решение, которое получается из выражения (5) заменой
на
:
Степенные ряды (5) и (5) сходятся при всех значениях
что легко обнаружить на основании признака Даламбера. Также очевидно, что
линейно независимы.
Решение
умноженное на некоторую постоянную, называется функцией Бесселя первого рода
порядка и обозначается символом
Решение
обозначают символом
Таким образом, при
, не равном целому числу, общее решение уравнения (1) имеет вид
Так, например, при
ряд (5) будет иметь вид
Это решение, умноженное на постоянный множитель
называется бесселевой функцией
заметим, что в скобках стоит ряд, сумма которого равна
Следовательно,
Точно так же, пользуясь формулой (5), получим
Общий интеграл уравнения (1) при
будет
Пусть, далее,
есть целое число, которое обозначим через
Решение (5) в этом случае будет иметь смысл и является первым частным решением уравнения (1).
Но решение (5) не будет иметь смысла, так как один из множителей знаменателя в разложении обратится в нуль.
При целом положительном
бесселева функция
определяется рядом (5), умноженным на постоянный множитель
при
умноженным на 1):
или
Можно показать, что второе частное решение в этом случае нужно искать в форме
Подставляя это выражение в уравнение), мы определим коэффициенты
Функция
с определенными таким образом коэффициентами, умноженная на некоторую постоянную, называется функцией Бесселя второго рода
порядка.
Это есть второе решение уравнения (1), образующее с первым линейно независимую систему.
Общий интеграл будет иметь вид
Отметим, что
Следовательно, если мы хотим рассматривать конечные решения при
, то в формуле (8) мы должны положить
Пример. Найти решение уравнения Бесселя при
удовлетворяющее начальным условиям: при
Решение. На основании формулы (7) находим одно частное решение:
Пользуясь этим решением, можно написать решение удовлетворяющее данным начальным условиям, а именно:
Замечание. Если бы нам нужно было найти общий интеграл данного уравнения, то мы стали бы искать второе частное решение в форме
Не приводят всех вычислений, укажем, что. второе частное решение, которое мы обозначим
имеет вид
Эта функция, умноженная на некоторый постоянный множитель, называется функцией Бесселя второго рода нулевого порядка,