§ 2. Определения
Определение 1. Дифференциальным уравнением называется уравнение, связывающее независимую переменную искомую функцию y = f(x) и ее производные
Символически дифференциальное уравнение можно написать так:
или
Если искомая функция y = f(x) есть функция одной независимой переменной, то дифференциальное уравнение называется обыкновенным. В настоящей главе мы будем заниматься только обыкновенными дифференциальными уравнениями
Определение 2. Порядком дифференциального уравнения называется порядок наивысшей производной, входящей в уравнение.
Так, например, уравнение
есть уравнение первого порядка.
Уравнение
есть уравнение второго порядка и т. д.
Уравнение, рассмотренное в предыдущем параграфе в примере 1, является уравнением первого порядка, а в примере 2 — уравнением второго порядка.
Определение 3. Решением или интегралом дифференциального уравнения называется всякая функция y = f(x), которая, будучи подставлена в уравнение, превращает его в тождество.
Пример 1. Пусть мы имеем уравнение
Функция и вообще функции вида или являются решениями данного уравнения при любом выборе постоянных в этом легко убедиться, подставив указанные функции в уравнение.
Пример 2. Рассмотрим уравнение
Его решениями будут все функции вида , где С — любая постоянная. Действительно, дифференцируя функцию находим . Подставляя выражения в исходное уравнение, получаем тождество
Каждое из уравнений, рассмотренных в примерах 1 и 2, имеет бесчисленное множество решений.