§ 3. Сопровождающий трехгранник
1. Сопровождающим трехгранником, связанным с текущей точкой 
пространственной кривой, называется трехгранник, ребрами которого являются касательная, главная нормаль и бинормаль.
Рис. 102.
Грани этого трехгранника носят следующие названия (рис. 102).
Грань, проходящая через касательную и главную нормаль, называется соприкасающейся плоскостью.
Грань, проходящая через главную нормаль и бинормаль, называется нормальной плоскостью.
Грань, проходящая через касательную и бинормаль, называется спрямляющей плоскостью.
Замечание. Небольшой кусочек кривой в окрестности данной точки можно считать приближенно расположенным в соприкасающейся плоскости. Эта плоскость перпендикулярна спрямляющей плоскости. Поэтому проекция указанного кусочка кривой на спрямляющую плос кость будет в первом приближении прямая линия.
