2. Система дифференциальных уравнений движения сопровождающего трехгранника.
Так называется система уравнений, определяющих производные по дуге от радиуса-вектора 
текущей точки кривой и от ортов 
осей сопровождающего трехгранника. Производные от 
определяются тремя основными уравнениями (8.30), (8.35), (8.43). Продифференцировав по 
тождество
мы получим
или (см. (8.35) и
или
Итак, получается следующая система дифференциальных уравнений движения сопровождающего трехгранника:
