Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
Допустим, что рассматриваемое перемещение твердого тела произошло за бесконечно малый промежуток времени (рис. 113). Разделим на обе части формулы (10.15) конечного поворота:
По определению предел полученного отношения является скоростью точки М:
Рис. 113.
Приняв во внимание, что мы получим отсюда формулу Эйлера
где
есть вектор, не зависящий от выбора точки тела, называется угловой скоростью тела.
Итак, скорость любой точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки (начала О), равна векторному произведению угловой скорости тела на радиус-вектор точки относительно неподвижного начала О.
(рис. 113). Разделим на 
обе части формулы (10.15) конечного поворота:
является скоростью 
точки М:
мы получим отсюда формулу Эйлера
тела, 
называется угловой скоростью тела.
любой точки 
твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки (начала О), равна векторному произведению угловой скорости 
тела на радиус-вектор 
точки 
относительно неподвижного начала О.
