4. Главная нормаль и бинормаль.
Всякая прямая, проходящая через данную точку 
пространственной кривой и перпендикулярная касательной в этой точке, называется нормалью. Главной нормалью пространственной кривой в данной точке называется та нормаль, которая лежит в соприкасающейся плоскости. Бинормалью называется та нормаль, которая перпендикулярна соприкасающейся плоскости (рис. 92).
Замечание. Из доказанных теорем следует, что в точке 
линии
касательная определяется вектором
бинормаль определяется вектором
Главная нормаль определяется вектором
