149. Примеры.
1. Уравнение сжатого эллипсоида вращения
может быть написано в параметрической форме в следующем виде:
Координатные линии
суть, очевидно, линии пересечения эллипсоида с плоскостями
проходящими через ось вращения, т. е. суть меридианы, а координатные линии
параллели, получаемые от пересечения эллипсоида плоскостями
перпендикулярными оси вращения. Применяя формулы (42) и (50) и принимая во внимание, что
суть составляющие вектора
, получим
Равенства
можно было предвидеть в силу того, что меридианы и параллели суть линии кривизны эллипсоида вращения. Остальные коэффициенты зависят только от параметра v, характеризующего положение точки на меридиане. Главные направления совпадают, очевидно, с касательными к меридиану и параллели. Выражение
в данном случае положительно на всей поверхности, т. е. все точки поверхности — эллиптические. Не вычисляя в отдельности главные радиусы кривизны, приведем лишь выражение гауссовой кривизны:
2. Уравнение конуса второго порядка
перепишем в явной форме
Непосредственно дифференцируя, нетрудно получить:
Пользуясь формулами (53), можно определить все коэффициенты форм Гаусса. Отметим лишь, что в данном случае
, т. е. все точки поверхности суть параболические точки, и один из главных радиусов кривизны равен бесконечности. Соответствующее главное направление совпадет, очевидно, с прямолинейной образующей конуса.
3. Рассмотрим гиперболический параболоид
В данном случае
так что
и, следовательно, всякая точка поверхности является гиперболической точкой. Две прямолинейные образующие поверхности дают в данном случае направление асимптот индикатрисы Дюпена, которая состоит из двух сопряженных гипербол. Аналогичное обстоятельство мы будем иметь и для однополого гиперболоида.
4. Обычные прямолинейные координаты, а также сферические и цилиндрические координаты дают простейшие примеры ортогональных координат в пространстве. Укажем еще один пример таких координат. Рассмотрим уравнение поверхности второго порядка, содержащее параметр
:
где
. Фиксируя точку
и освобождаясь от знаменателей, мы будем иметь уравнение третьей степени относительно
. Нетрудно показать, что это уравнение имеет три вещественных корня u, v и w, которые заключаются соответственно в границах
Действительно, при больших положительных значениях
левая часть уравнения (75) близка к
и имеет знак (—), а при значениях
, немного больших
слагаемое
есть большая положительная величина, и левая часть уравнения (75) имеет знак
Таким образом внутри промежутка
должно существовать такое значение
, при котором левая часть уравнения (75) обращается в нуль. Аналогичным образом можно убедиться в существовании корней внутри промежутков
Три числа
называются эллиптическими координатами взятой точки
. В нашем рассуждении предполагается, что все три координаты точки
отличны от нуля. В противном случае для
получится уравнение ниже третьей степени. Если, например,
и у отличны от нуля, то уравнение (75) даст u и v, a w надо считать равным
Исследуем теперь координатные поверхности в эллиптической системе координат. Подставляя в уравнение (75)
, где
— некоторое число из промежутка
получим поверхность
которая очевидно является эллипсоидом, так как, в силу первого из неравенств (76), все три знаменателя в уравнении (77) положительны. Полагая
где v — из промежутка
получим однополый гиперболоид
так как в данном случае
Наконец, при
где w — из промежутка
получим двуполый гиперболоид
Покажем, что полученные три координатные поверхности взаимно ортогональны. Вычитая почленно уравнения (77) и (78), получим
Направляющие косинусы нормалей к поверхностям (77) и (78) соответственно пропорциональны [I, 160]:
и равенство (80) выражает условие перпендикулярности этих нормалей, т. е. дает доказательство ортогональности поверхностей (77) и (78). Точно так же можно доказать взаимную ортогональность и других координатных поверхностей. Пользуясь теоремой Дюпена, мы можем утверждать, что два семейства линий кривизны на эллипсоиде (77) (при фиксированном и) получатся в результате пересечения этого эллипсоида со всевозможными гиперболоидами из семейств (78) и (79).