Глава 12. ОСЕСИММЕТРИЧНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ И ДЕФОРМАЦИИ В ТЕЛАХ ВРАЩЕНИЯ
§ 131. Общие уравнения
Несколько задач о телах вращения, деформируемых нагрузками, симметричными относительно оси, встречались в предыдущих главах. Простейшими примерами являются круглый цилиндр под действием равномерного внешнего давления (§ 28) и вращающийся круглый диск (§ 32). Это примеры осесимметричных задач, в которых отсутствует кручение. В противоположность им мы рассматривали также кручение кругового цилиндра (см. задачу 2, стр. 354), в которой касательные напряжения зависят только от одной цилиндрической координаты
. В задаче о кручении круглых валов переменного диаметра (§ 119) не равные нулю компоненты напряжения
также являются функциями только
и z и не зависят от
.
Данная глава (за исключением двух последних §§ 146 и 147) посвящена осесимметричным задачам, в которых отсутствует кручение. В цилиндрических координатах
с соответствующими компонентами перемещения
компонента и обращается в нуль, а компоненты и и
не зависят от
. Тогда компоненты напряжения также не зависят от
, а две из них
равны нулю. Это можно видеть из уравнений (179), которые представляют собой общие зависимости между деформациями и перемещениями в цилиндрических координатах. В рассматриваемом случае эти зависимости приводятся к виду
Уравнения равновесия элемента (180) приводятся к следующим:
Для многих задач оказывается удобным вновь ввести функцию напряжений
С помощью подстановки можно убедиться, что уравнения (188) удовлетворяются, если принять
При этом функция напряжений
удовлетворяет уравнению
Символ
обозначает оператор
что соответствует оператору Лапласа
в прямоугольных координатах (см. уравнение (и) § 27, стр. 85). Следует заметить, что функция напряжений
не зависит от 0, в силу чего третий член в (а) обращается в нуль, если оператор
применяется к функции
Легко найти перемещения
соответствующие напряжениям, выраженным формулами (189). Для и из формул (187), (189) и (а) имеем
Далее с помощью третьего уравнения (187) находим
а с помощью четвертого -
. Отсюда
Следовательно,
где
— произвольная функция только одной переменной
Подставляя выражение (190) в четвертое уравнение (187), получаем
Отсюда, учитывая, что
находим
где
- произвольная функция только одной переменной
Но поскольку выражения (б) и (в) должны совпадать, функции
должны быть равны во всех точках области. Отсюда
Эта постоянная в выражениях (б) или (в) соответствует осевому перемещению абсолютно твердого тела и ее можно отбросить, подразумевая, что если этого потребуют условия закрепления, то постоянную А можно будет восстановить. При этом компоненты перемещения, согласно (190), а также (б) или (в) выражаются в виде
Рис. 201.
Если за отправный пункт принять перемещения, выраженные таким образом через функцию
удовлетворяющую дифференциальному уравнению (190), то из них можно определить компоненты деформации (187), а затем компоненты напряжения (189). При этом не возникает вопроса о совместности, поскольку компоненты деформации выводятся непосредственно из компонент перемещения
Любую задачу можно считать решенной, если мы можем найти такую функцию
которая удовлетворяет также граничным условиям. Несколько задач такого рода рассматриваются в §§ 133—144. В § 145 описываются другие методы.
В некоторых случаях полезно выразить уравнение (190) не в цилиндрических координатах
а в полярных координатах
и (рис. 201). Такое преобразование легко осуществить с помощью формул § 27. Получаем
Подставляя в (190), имеем
В последующих параграфах мы применим некоторые решения этого уравнения к исследованию конкретных задач с осевой симметрией.