§ 7. Подход с множителями Лагранжа
Уязвимым местом нашего изложения теории оболочек являются формулы (2.1) и отсутствие в них нормального момента. Должно быть, однако, ясно, что учет этого момента сразу ведет к теории Коссера для поверхности (гл. III из книги [120]). Убедимся далее, что принцип виртуальной работы при
(на перемещениях твердого тела) с введением соответствующих множителей Лагранжа также ведет к модели Коссера.
При перемещениях без деформации
(
— из (4.2)) имеем уравнение виртуальной работы
Множители Лагранжа
тензоры вида
это следует из вида ограничений (7.1).
Заданные на контуре нагрузки
произвольные векторы в пространстве.
По теореме о дивергенции
что позволяет преобразовать (7.2) к виду
Отсюда вытекают уравнения баланса сил и моментов внутри области и формулы типа Коши на контуре. Ясно, что
а вот в тензоре моментов
обнаружились и “нормальные” компоненты.
Считая далее материальную поверхность упругой, получим
Все это — известная простая механика поверхности Коссера.
Уважая опыт изучения оболочек, начиная с Кирхгофа, можно сомневаться в том, что модель Коссера наилучшим образом описывает поведение оболочки как тонкого трехмерного тела.