Глава 2. ОСНОВЫ ОБЩЕЙ МЕХАНИКИ
§ 1. Исходные представления
В общей механике рассматриваются системы материальных точек с массами тк и законами движения 
Векторная функция времени 
определяется по отношению к какой-либо системе отсчета — твердому телу с часами (рис. 3).
Рис. 3
Когда-то в качестве системы отсчета рассматривалось некое абсолютное пространство: сначала пустое, а затем заполненное особой упругой средой — эфиром. Позднее выяснилось, что в рамках классической механики можно пользоваться любыми системами отсчета, но предпочтение отдается инерциальным системам, где точка движется без ускорения 
при отсутствии внешних воздействий.
Мерой воздействия в механике является вектор силы 
. В знаменитом уравнении Ньютона
правая часть может зависеть лишь от положения, скорости и явно входящего времени, поскольку ускорение должно быть прямо пропорционально силе.
Напомним известные положения динамики системы. Сила, действующая на частицу с номером “к”
где первое слагаемое — это внешняя сила, а второе — сумма внутренних 
сила от частицы с номером Принимая закон действия и противодействия 
получим из (1.1) и (1.2) закон баланса импульса
Считая также, что внутренние взаимодействия центральны, т. е. 
придем к закону баланса момента импульса
Изменение импульса и момента импульса определяются лишь внешними силами а вот баланс кинетической энергии содержит мощность и внутренних сил:
(во втором слагаемом справа учтено, что 
Важнейшую роль в теории упругости играют потенциальные силы 
работа которых есть полный дифференциал
Если 
потенциал некоторой группы сил, то мощность их равна - 
Закон баланса энергии (1.5) при потенциальных внутренних силах
где 
кинетическая энергия; 
потенциал внутренних сил. В изолированной системе 
постоянна, поскольку все 
равны нулю.
