§ 2. Соотношения упругости
 
В этой книге упругой называем среду с потенциальными внутренними силами: 
 где 
 энергия деформации на единицу объема (по-прежнему рассматриваем геометрически-линейную постановку). 
Располагая соотношениями (1.5) и (1.4), формулировку принципа виртуальной работы для произвольного объема можно преобразовать так: 
Последние равенства — соотношения упругости. Их дальнейшая конкретизация требует задания 
 в линейной теории это квадратичная форма. Запись (2.1) с тремя тензорами четвертого ранга едва ли полезна — ведь в общем случае анизотропии число констант равно 171 (столько коэффициентов у квадратичной формы 18 аргументов). 
Преобразуем выражение 
 из (2.1), разделяя в тензорах деформаций и напряжений симметричные и антисимметричные части 
В изотропном материале энергия не должна зависеть от угловой ориентации пары у и 
 Простейшим представляется следующий вариант без перекрестных связей с шестью константами: 
 
(
 и т.д.). Эквивалентное выражение, но в другой записи — у В. Новацкого [68]. Комментируя (2.3), заметим, что это сумма четырех общих представлений изотропных функций одного аргумента (в роли которого выступают последовательно 
Соотношения (2.1) и (2.2) можно обратить преобразованием Лежандра 
Необходимо отметить, что коэффициенты жесткости имеют разную размерность. Отношение 
 аили 
 или 
 размерности квадрата длины. Возникает масштаб длины А, и не только количественно, но и качественно решение зависит от соотношения между 
 и характерным масштабом изменяемости внешних воздействий. 
Если формально устремить 
 к нулю, то исчезает вклад 
 ним и моментные напряжения. При отсутствии моментной нагрузки 
 тензор 
 становится симметричным, и мы приходим к классической модели. Использование неклассической моментной модели естественно в тех случаях, когда в реальном материале есть некий минимальный объем, “внутрь которого запрещено заходить”. Но такая ситуация возникает нередко: поликристаллы, композиты с их представительным объемом, полимеры с большими молекулами.