553. Связь между криволинейными интегралами обоих типов.
Рассмотрим гладкую кривую
и, выбрав в качестве параметра дугу
представим ее уравнениями
Функции
будут иметь непрерывные производные
Если через а обозначить угол, составленный с осью х касательной, направленной в сторону возрастания дуг, то, как известно [249 (15)]
Если вдоль кривой (К) задана непрерывная функция
то последовательно имеем
и криволинейный интеграл второго типа оказался сведенным к криволинейному интегралу первого типа.
Аналогично получается
Если же заданы две непрерывные вдоль кривой (К) функции
, то
Подчеркнем, что во всех этих формулах угол а связан с тем направлением касательной, которое отвечает направлению самой кривой (К). Если изменить направление кривой, то не только интеграл слева изменит знак: ввиду изменения направления касательной угол а изменится на
в связи с чем изменит знак и интеграл справа.
Очевидно, выведенные формулы остаются справедливыми и для кусочно-гладкой кривой без кратных и особых точек; в этом легко убедиться, если написать их для каждого из гладких кусков кривой и почленно сложить.
В виде упражнения предложим себе преобразовать формулу (11) для площади к криволинейному интегралу первого типа:
Если перейти к полярным координатам
, то получим, далее,
Заметив, что
есть угол
между радиусом-вектором точки и касательной в ней, можно придать формуле такой окончательный вид:
Аналогичные соображения можно развить и для криволинейных интегралов по пространственной кривой. В результате получится формула
где
суть направляющие косинусы касательной, в предположении, что ее направление отвечает направлению пути интегрирования.
Для случая плоской кривой иногда удобна формула, связывающая криволинейные интегралы обоих типов и содержащая угол между
осью х и нормалью к кривой, на которую распространены интегралы. Если приписать нормали такое направление, чтобы угол
между касательной и нормалью был равен
так что
то
Тогда, например, формула (14) может быть написана в виде