679. Ортогональные системы функций.
Изложенное в предыдущем п° является образцом рассуждений, которыми часто приходится пользоваться в математическом анализе при изучении многих разложений.
Назовем две функции
определенные в промежутке
ортогональными в этом промежутке, если их произведение имеет интеграл, равный нулю:
Рассмотрим систему функций
определенных в промежутке
и интегрируемых в нем вместе с их квадратами; тогда, как мы знаем [483, 6)], и произведения этих функций, взятых попарно, также интегрируемы. Если функции данной системы попарно ортогональны:
то ее называют ортогональной системой функций. При этом мы всегда будем предполагать, что
так что в составе нашей системы нет ни функции, тождественно равной нулю, ни какой-либо другой ей уподобляющейся, в некотором смысле функции, интеграл от квадрата которой оказывается нулем.
При соблюдении условий
система называется нормальной. Если же эти условия не выполнены, то при желании можно перейти к системе которая уже заведомо будет нормальной. Обратимся к примерам.
1) Важнейшим примером ортогональной системы функций как раз и является тригонометрическая система
в промежутке
, которую мы рассматривали выше; ее ортогональность следует из соотношений (6), (8), (9) и (13). Однако нормальной она не будет ввиду (10) и (14). Умножая тригонометрические функции (17) на надлежащие множители, легко получить нормальную систему:
2) Отметим, что та же система (17) или (17*) в урезанном промежутке
уже не будет ортогональной, ибо
если
и
— числа разной четности. Наоборот, каждая из частичных систем, состоящая либо только из косинусов:
либо только из синусов:
в отдельности, будет в этом промежутке ортогональной, что легко проверить.
3) Несущественно разнятся от только что рассмотренных такие системы:
и
Каждая из них представляет собой ортогональную систему в промежутке
4) Чтобы дать пример более сложной ортогональной системы, состоящей из тригонометрических же функций, рассмотрим трансцендентное уравнение:
Можно доказать, что оно имеет бесконечное множество положительных корней:
графически эти корни получаются, как абсциссы точек пересечения тангенсоиды
и прямой
(рис. 122). Составим систему
Легко вычислить (при
), что
Если положить здесь
(при
), то, используя уравнение (20), получим:
Этим установлена ортогональность указанной системы в промежутке
Аналогичное заключение можно сделать относительно системы
если
есть последовательность положительных корней уравнения
Однако ни та, ни другая система не будут нормальными.
Рис. 122.
5) Важный пример ортогональной системы в промежутке
доставляют многочлены Лежандра:
[см. пп° 118, 320]. Так как
то для получения нормальной системы нужно было бы эти полиномы умножить, соответственно, на
6) Наконец, рассмотрим еще один пример, связанный с бесселевыми функциями. Мы ограничимся для простоты письма функцией
но все сказанное будет справедливо и для функций
при
В теории бесселевых функций устанавливается, что
имеет бесчисленное множество положительных корней:
Переписав уравнение, которому удовлетворяет функция
в виде
легко получить, каковы бы ни были числа
:
Умножая первое из этих равенств на
а второе — на
и почленно вычитая одно из другого, найдем:
Отсюда, если
Если положить здесь
то придем к соотношению t
которое показывает, что система функций
ортогональна в промежутке [0, 1]. Эта система не будет нормальной.
Пусть в промежутке
дана какая-нибудь ортогональная система
Зададимся целью разложить определенную в
функцию
в «ряд по функциям
» вида:
Для определения коэффициентов этого разложения, допуская его возможность, поступим так, как мы это сделали в частном случае Выше. Именно, умножив обе части разложения на
проинтегрируем его почленно:
В силу ортогональности [см. (15) и (16)], все интегралы справа, кроме одного, будут нулями, и легко получается:
[Формулы (7), (11), (12) являются частными случаями этой формулы.] Ряд (22) с коэффициентами, составленными по формулам (23), называется (обобщенным) рядом Фурье данной функции, а сами коэффициенты — ее (обобщенными) коэффициентами Фурье относительно системы
. Особенно просто выглядят формулы (23) в случае нормальной системы; тогда
Конечно, здесь могут быть повторены те же замечания, какими мы закончили предыдущий п°. Обобщенный ряд Фурье, построенный для данной функции
связан с нею лишь формально. И в общем случае связь между функцией
и ее (обобщенным) рядом Фурье обозначают так:
Сходимость этого ряда к функции
как и в случае тригонометрического ряда, подлежит еще исследованию.