§ 7. Преобразования Лоренца как ортогональные преобразования в четырехмерном пространстве
Преобразование Лоренца (11.19) и его более общая форма (11.21) являются линейными преобразованиями пространственно-временных координат, при которых остается инвариантной квадратичная форма
(11.67)
Это свойство напоминает инвариантность известной квадратичной формы при повороте координатных осей в трехмерном пространстве. Действительно, если мы введем четыре пространственно-временные координаты
(11.68)
то квадратичная форма, инвариантная относительно преобразований Лоренца, приобретет вид
(11.69)
Это выражение показывает, что преобразования Лоренца являются поворотами в четырехмерном евклидовом пространстве, или, выражаясь точнее, ортогональными преобразованиями в четырех измерениях. Преобразование Лоренца (11.21) можно запирать в общем виде
(11.70)
где коэффициенты — постоянные величины, характеризующие данное конкретное преобразование. Из инвариантности вытекают
условия ортогональности для коэффициентов а
(11.71)
Из (11.71) легко вывести, что обратным к (11.70) является преобразование
(11.72)
и что
(11.73)
Далее, если мы разрешим четыре уравнения (11.70) относительно и сравним это решение с (11.72), то получим, что детерминант коэффициентов равен единице:
(11.74)
Собственно говоря, детерминант может быть равен ±1, но выбор знака минус соответствовал бы не простому повороту, а повороту плюс инверсия (зеркальное отражение).
Для выяснения физического смысла приведенных выше формул выпишем явно коэффициенты преобразования а для преобразования Лоренца от системы К к системе движущейся со скоростью v параллельно оси :
(11.75)
Здесь введены удобные обозначения
(11.76)
Преобразование (11.70) в координатах (11.68) с коэффициентами (11.75) очевидно, в точности соответствует преобразованию Лоренца (11.19).
Легко убедиться, что преобразование (11.75) можно формально представлять как поворот осей в плоскости изображается, как если бы она была действительной). На фиг. 11.11 показан поворот осей на угол Координаты точки Р в обеих системах координат
связаны соотношениями
(11.77)
Сравнение коэффициентов в (11.77) с коэффициентами преобразования (11.75) показывает, что угол поворота является мнимым углом, для которого
(11.78)
Этот результат можно получить непосредственно из (11.77), не привлекая (11.75), если учесть, что точка движется в системе К со скоростью V. Комплексность угла видна и из того, что косинус больше единицы
Фиг. 11.11. Преобразование Лоренца как поворот осей.
Таким образом, представление преобразования Лоренца в виде поворота имеет чисто формальный смысл.
Несмотря на формальный характер диаграммы поворота в плоскости она дает возможность графически представить явления фицджеральд-лоренцовского сокращения и замедления времени. На фиг. 11.12 справа схематически пояснено сокращение длины, а слева — замедление времени. Расстояние в системе К при наблюдении из системы К равно L, поскольку оно представляется горизонтальной линией, соответствующей постоянному времени t в К, Длина L кажется на фиг. 11.12 больше, чем это обусловлено тем, что на самом деле угол мнимый; математически обе длины связаны соотношением
в согласии с (11.22). Аналогично временной интервал в системе К представляется в системе К как интервал
(11.80)
что согласуется с (11.24).
Иногда при графическом изображении преобразования Лоренца пользуются вместо действительной временной координатой
Фиг. 11.12. Представление замедления времени и фицджеральд-лоренцовского сокращения как поворота пространственно-временных осей координат.
Такое представление называется диаграммой Минковского и имеет то достоинство, что оно оперирует с реальными величинами. Его главный недостаток в том, что масштабы координатных сеток в системах К и К, как это следует из (11.67), определяются гиперболической зависимостью. Интересующегося читателя мы отсылаем к работе Минковского в сборнике [39].