Главная > АСИМПТОТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ НЕЛИНЕЙНОЙ МЕХАНИКИ (Н. Н.МОИСЕЕВ)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Рассмотрим более общий случай, когда частоты $\omega$ и $\lambda$ зависят от $x$, т. е. $\omega=\omega(x)$, $\lambda=\lambda(x)$. Предположим сначала, что периоды по обеим быстрым переменным совпадают. Тогда условие главного резонанса будет иметь вид
\[
\lambda(x)=\omega(x)+\varepsilon h(x) .
\]

Обозначим через $x^{*}$ корень этого уравнения при $h=0$ и ограничимся рассмотрением только той области изменения амплитуды, которая находится в окрестности точки $x^{*}$. Другими словами, разность $x-x^{*}$ условимся считать малой величиной первого порядка.
Рассмотрим систему
\[
\left.\begin{array}{rl}
\dot{x} & =\varepsilon X(x, y, z), \\
\dot{y} & =\omega(x)+\varepsilon Y(x, y, z), \\
\dot{z} & =\lambda(x)+\varepsilon Z(x, y, z)
\end{array}\right\}
\]

и снова сделаем замену $y=z-\theta$. Тогда, полагая
\[
\lambda(x)-\omega(x)=\varepsilon h(x),
\]

мы придем к системе уравнений вида
\[
\left.\begin{array}{l}
\dot{x}=\varepsilon X^{*}(x, \theta, z, \\
\dot{\theta}=\varepsilon \theta^{*}(x, \theta, z), \\
\dot{z}=\lambda(x)+\varepsilon Z^{*}(x, \theta, z),
\end{array}\right\}
\]

где смысл обозначений $X, \vartheta^{*}$ и $Z^{*}$ очевиден. Например,
\[
\theta^{*}=Z(x, z-\theta, z)-Y(x, z-\theta, z)+h(x) .
\]

Формально система (5.22) совершенно аналогична системе (5.18), и для построения асимптотического решения нам достаточно провести усреднение по быстрому переменному $z$. Однако по существу эти задачи существенно отличаются друг от друга. Представим себе, что мы решаем задачу Коши для системы (5.22) и пусть в начальный момент имела место резонансная ситуация, т. е. пусть при $t=0$ разность $\lambda(x(0))-\omega(x(0))$ была величиной малой. Однако с течением времени величина этой разности может как угодно измениться, и тогда все рассуждения потеряют смысл. Тот факт, что все исследование проводится только в $\varepsilon$-окрестности точки $x^{*}$, позволяет сделать некоторые упрощения. Предположим, что мы ограничиваемся рассмотрением уравнений первого приближения. Тогда
\[
\left.\begin{array}{rl}
\dot{x} & =\varepsilon \bar{X}^{*}(x, \theta), \\
\dot{\theta} & =\varepsilon \bar{\vartheta}^{*}(x, \theta)=\varepsilon\left\{\bar{Z}^{*}(x, \theta)-\bar{Y}^{*}(x, \theta)\right\}+\varepsilon h(x), \\
\dot{z} & =\lambda(x)+\varepsilon \bar{Z}^{*}(x, \theta) .
\end{array}\right\}
\]

Усреднение в системе (5.23) произведено по переменной $z$. Мы не изменим точности приближения, если в величинах порядка $O(\varepsilon)$ допустим ошибку порядка $O(\varepsilon)$. Поэтому в рамках принятой точности мы можем положить $\varepsilon h(x)=\left(x-x^{*}\right)\left(\lambda_{x}\left(x^{*}\right)-\omega_{x}\left(x^{*}\right)\right)$ и заменить систему (5.23) такой:
\[
\left.\begin{array}{l}
\dot{x}=\varepsilon \bar{X}^{*}\left(x^{*}, \theta\right), \\
\dot{\theta}=\left(x-x^{*}\right)\left(\lambda_{x}\left(x^{*}\right)-\omega_{x}\left(x^{*}\right)\right)+\varepsilon\left\{\bar{Z}^{*}\left(x^{*}, \theta\right)-Y^{*}\left(x^{*}, \theta\right)\right\}, \\
\dot{z}=\lambda(x)+\varepsilon \bar{Z}^{*}\left(x^{*}, \theta\right) .
\end{array}\right\}
\]

Ниже мы еще не один раз будем возвращаться к системе (5.24) и убедимся в ее преимуществах перед системой (5.23).

В заключение остановимся на общем случае главного резонанса, когда периоды $T_{z}$ и $T_{y}$ не равны друг другу
\[
T_{y}=\frac{2 \pi}{l}, \quad T_{z}=\frac{2 \pi}{m}, \quad l
eq m .
\]

В этом случае условие главного резонанса имеет вид
\[
\frac{l \omega(x)}{m}+\frac{\varepsilon h}{n}=\lambda(x) .
\]

Обозначим снова через $x^{*}$ корень уравнения
\[
\frac{m}{l} \lambda\left(x^{*}\right)-\omega\left(x^{*}\right)=0
\]

и вместо переменной $y$ введем сдвиг фаз $\theta$. Замена переменных теперь будет иметь вид
\[
\theta=\frac{m}{l} z-y .
\]

Следовательно, зависимость $\theta(t)$ будет описываться следующим уравнением:
\[
\begin{array}{l}
\theta=\varepsilon \frac{h}{m}+\varepsilon\left\{Z\left(x, \frac{m}{l} z-\theta, z\right) \frac{m}{l}-Y\left(x, \frac{m}{l} z-\theta, z\right)\right\}= \\
=\left(x-x^{*}\right)\left(\frac{m}{l} \lambda_{x}\left(x^{*}\right)-\omega\left(x^{*}\right)\right)+\varepsilon\left\{Z\left(x, \frac{m}{l} z-\theta, z\right) \frac{m}{l}-\right. \\
\left.-Y\left(x, \frac{m}{l} z-\theta, z\right)\right\}+O\left(\varepsilon^{2}\right)=\varepsilon \vartheta^{*}(x, z, \theta) .
\end{array}
\]

После замены (5.25) переменная $z$ будет входить в правые части уравнений (5.21) самостоятельно и в комбинации ( $\mathrm{m} / \mathrm{l}) z-\theta$. Правые части будут периодическими функциями $z$ периода $2 \pi / \mathrm{m}$ и периодическими функциями величины $(\mathrm{m} / \mathrm{l}) z$ периода $2 \pi / l$. Следовательно, период по аргументу $z$, входящему в комбинацию $(m / l) z-\theta$, также будет равен $2 \pi / m$. Таким образом, функции $X^{*}, \vartheta^{*}$ и $Z^{*}$ будут иметь период по переменной $z$, равный $2 \pi / m$, и при переходе к укороченной системе мы должны усреднять по этому периоду.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru