Главная > АСИМПТОТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ НЕЛИНЕЙНОЙ МЕХАНИКИ (Н. Н.МОИСЕЕВ)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Для того чтобы продемонстрировать некоторые особенности асимптотических представлений решений и возможность их построения в том более сложном случае, когда корни системы кратные, но элементарные делители непростые, рассмотрим пример диссипативной системы следующего вида:
\[
\ddot{y}+2\left(\lambda a_{0}+a_{1}\right) \dot{y}+\left(\lambda^{2} a_{0}^{2}+\lambda b_{1}\right) y=0 .
\]

Характеристическое уравнение этой колебательной системы
\[
\mu^{2}+2 a_{0} \mu+a_{0}^{2}=0
\]

имеет два равных корня
\[
\mu_{1,2}=-a_{0} .
\]

Легко проверить, что элементарные делители системы (3.29) непростые.
Для этого достаточно в уравнеңии (3.29) сделать замену
\[
y=x_{1}+x_{2}, \quad \dot{y}=-\lambda a_{0} x_{1}+\lambda\left(1-a_{0}\right) x_{2} .
\]

Переменные $x_{1}$ и $x_{2}$ удовлетворяют системе
\[
\begin{array}{l}
\dot{x}_{1}=-\lambda a x_{1}+\lambda x_{2}+\ldots, \\
\dot{x}_{2}=-\lambda a x_{2}+\ldots
\end{array}
\]

Точками обозначены члены; порядок коборых ниже $\lambda$.
Сделаем в уравнении (3.29) замену переменного
\[
y=\exp \left\{-\lambda \int_{0}^{1} a_{0}(t) d t\right\} z(t, \lambda) .
\]

Функция (3.31) удовлетворяет уравнению
\[
\ddot{z}+2 a_{1} \dot{z}+\lambda \omega^{2} z=0,
\]

где $\omega^{2}=\dot{a}_{0}+a_{1} a_{0}-b_{1}$.
В системе (3.32) возможны две различные ситуации. Вопервых, может случиться так, что $\omega \equiv 0$. Тогда уравнение (3.32) примет вид
\[
\ddot{z}+2 a_{:} \dot{z}=0 .
\]

Общее решение уравнения (3.33) может быть выражено через две квадратуры
\[
z=A+B \int_{0}^{t} \exp \left\{-2 \int_{0}^{\xi} a_{1}(\tau) d \tau\right\} d \xi,
\]

где $A$ и $B$ – произвольные постоянные. Таким образом, асимптотическое представление общего решения уравнения (3.29) в этом случае имеет вид
\[
y=\exp \left\{-\lambda \int_{0}^{t} a_{0}(\xi) d \xi\right\} \cdot\left[A+B \int_{0}^{t} \exp \left\{-2 \int_{0}^{\xi} a_{1}(\tau) d \tau\right\} d \xi\right] .
\]

Таким образом, в этом исключительном случае, когда $\omega \equiv 0$, процедура построения асимптотических решений совпадает с той, которую мы применяли пэи отыскании решений в случае систем с простыми элементарными делителями.

Если теперь $\omega^{2}(t)$ не обращается в нуль для $t \in[0, T]$, то для построения решения может быть применен метод, изложенный в первых параграфах. Мы без труда находим, (полагая $\lambda=\lambda_{1}^{2}$ ), что оба линейно независимых решения уравнения (3.32) выражаются в форме
\[
z_{1,2}=\frac{1}{\sqrt{\omega(t)}} \exp \left\{-\int_{0}^{t}\left[a_{1}(t) \pm i \lambda^{1 / 2} \omega(t)+\ldots\right] d t\right\} .
\]

Итак, в этом случае решения уравнения (3.29) будут
\[
y_{1,2}=\frac{1}{\sqrt{\omega(t)}} \exp \left\{-\int_{0}^{t}\left[\lambda a_{0}+a_{1} \pm i \lambda^{1 / 2} \omega+\ldots\right] d t\right\} .
\]

Таким образом, асимптотические разложения в этом случае будут содержать дробные степени параметра $\lambda$. Этот факт, по-видимому, первым установил Я. Д. Тамаркин.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru