Главная > АСИМПТОТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ НЕЛИНЕЙНОЙ МЕХАНИКИ (Н. Н.МОИСЕЕВ)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Докажем теперь, что решения системы (1.8) для достаточно малых значе: ний $\mu$ – периодические функции $t$. Для этого достаточно доказать, что фазовые траектории в плоскости $(x, y)$ замкнутые и $\theta$ сохранят знак.
Введем полярные координаты
\[
x=\rho \cos \theta ; \quad y=\rho \sin \theta
\]

и заметим, что любая замкнутая траектория $\rho(\theta)$ должна быть периодической функцией аргумента $\theta$. Составим выражение для $H$ :
\[
H \equiv \rho^{2}\left(1+\frac{1}{\rho^{2}} W(\rho \cos \theta, \rho \sin \theta)\right)=\mu^{2} .
\]

Здесь $W$ – аналитическая функция $\rho$, разложение которой имеет вид
\[
\begin{array}{l}
W(x, y)=\alpha_{30} x^{3}+\alpha_{21} x^{2} y+\ldots+\alpha_{n m} x^{n} y^{m}+\ldots= \\
=\rho^{3}\left(\alpha_{30} \cos ^{3} \theta+\alpha_{21} \cos ^{2} \theta \sin \theta+\alpha_{12} \cos \theta \sin ^{2} \theta+\alpha_{03} \sin ^{3} \theta\right)+\ldots \\
\ldots+\rho^{n+m}\left(\alpha_{n+m, 0} \cos ^{n+m} \theta+\ldots+\alpha_{0, n+m} \sin ^{n+m} \theta\right)+\ldots
\end{array}
\]

Следовательно, в формуле (1.10) функция $\frac{1}{\rho^{2}} W(\rho, \theta)$ может быть представлена в виде ряда
\[
\frac{1}{\rho^{2}} W(\rho, \theta)=\rho a_{1}(\theta)+\rho^{2} a_{2}(\theta)+\ldots,
\]

причем все коэффициенты $a_{i}(\theta)$ – полиномы от $\sin \theta$ и $\cos \theta$, т.е. периодические функции $\theta$. Таким образом, выражение (1.10) можно переписать так:
\[
\rho\left(1+\rho a_{1}(\theta)+\ldots\right)^{1 / 2}=\mu .
\]

Это равенство мы можем рассматривать как уравнение для определения $\rho(\theta)$. Используя аналитичность функций, которые в него входят, будем функцию $\rho$ разыскивать в виде ряда
\[
\rho=\mu+b_{2}(\theta) \mu^{2}+b_{3}(\theta) \mu^{3}+\ldots
\]

Прямым вычислением убеждаемся в том, что коэффициенты в разложении (1.11) являются полиномами от $\sin \theta$ и $\cos \theta$. Так, например,
\[
b_{2}=-\frac{1}{2} a_{1}, \quad b_{3}=a_{1}^{2}-\frac{1}{2} a_{2}, \ldots
\]

Таким образом, коэффициенты $b_{i}$ – степенные функции коэффициентов $a_{i}$, а последние в свою очередь являются полиномами от $\sin \theta$ и $\cos \theta$. Вследствие такой структуры коэффициентов ряд (1.11) определяет периодическую функцию $\theta$ периода $2 \pi$, т. е. при изменении $\theta$ на $2 \pi$ величина $\rho$ возвращается к своему исходному значению. Если при этом окажется, что $\theta$ сохраняет знак, то это и будет означать, что фазовая траектория замкнутая. Ниже мы в этом убедимся (см. формулу (1.16)).

Таким образом, решения системы (1.8) – функции $x(t)$ и $y(t)$ – будут периодическими функциями времени.

Функции $x(t)$ и $y(t)$ являются аналитическими по параметру $\mu$. В самом деле, в силу аналитичности правых частей системы (1.8) ее решения будут аналитическими функциями начальных значений
\[
x(0)=c, \quad y(0)=b .
\]

Постоянная $\mu$ также определяется этими значениями
\[
\mu^{2}=c^{2}+b^{2}+W(c, b) .
\]

Так как правые части системы (1.8) не зависят от времени, то без ограничений общности начальные условия можно принять в виде
\[
x(0)=c, \quad y(0)=0 .
\]

Отсюда видно, что решения системы (1.8) представляют собой аналитические функции $c$, а также и $\mu$, поскольку из (1.12) следует, что $\mu$ – аналитическая функция $c$ :
\[
\mu=c+\mu_{2} c^{2}+\ldots
\]

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru