Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
Рассмотрим вспомогательную систему уравнений
\[
\left.\begin{array}{l}
\xi=a_{11} \xi+a_{12} \eta \\
\dot{\eta}=a_{21} \xi+a_{22} \eta
\end{array}\right\}
\]
Система (1.5) описывает колебание с постоянной амплитудой, поскольку ее характеристическое уравнение имеет пару чисто мнимых корней.
Исключая из уравнения (1.5) переменную $\eta$, получим
\[
\xi-\xi\left(a_{11}+a_{22}\right)+\xi\left(a_{22} a_{11}-a_{21} a_{12}\right)=0 .
\]
Для того чтобы удовлетворить условию а), коэффициент при $\xi$ должен быть равен нулю, т. е. должно быть $a_{11}=-a_{22}$ и; кроме того, должно иметь место неравенство
Сделаем замену
\[
\lambda^{2}=a_{22} a_{11}-a_{21} a_{12}>0 .
\]
\[
\xi=x, \quad \dot{x}=-\lambda y,
\]
где $\lambda$-арифметическое значение корня $\sqrt{a_{22} a_{11}-a_{21} a_{12}}$. При помощи замены (1.7) уравнение (1.6) сводится к эквивалентной системе двух уравнений
\[
\dot{x}=-\lambda y, \quad \dot{y}=\lambda x .
\]
Поэтому, если в исходной системе (1.1) сделать замену (1.7), то эта система будет приведена к виду
\[
\left.\begin{array}{l}
\dot{x}=-\lambda y+X(x, y), \\
\dot{y}=\lambda x+Y(x, y)
\end{array}\right\}
\]
где $X$ и $Y$-аналитические функции своих переменных, разложения которых начинаются с членов второго порядка малости. Таким образом, вместо системы (1.1) нам достаточно рассмотреть систему (1.8).