Главная > АСИМПТОТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ НЕЛИНЕЙНОЙ МЕХАНИКИ (Н. Н.МОИСЕЕВ)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Рассмотрим теперь уравнение (8.10). В предыдущем параграфе мы установили, что в рамках квазилинейной теории не удается построить резонансного решения уравнения (8.10). Это значит, что не существует решений вида (8.36). Попробуем теперь определить резонансные решения методом Малкина.

Для этого надо в первую очередь определить степень $r$ в разложении (8.37). Рассматривая предыдущее уравнение и повторяя вычисления предыдущего пункта, мы снова установим, что $r=1 / 3$. Итак, получим
\[
x=\mu^{1 / 3} x_{1}+\mu^{2 / 3} x_{2}+\mu x_{3}+\ldots
\]

Для членов разложения (8.44) мы получаем следующие уравнөния:
\[
\left.\begin{array}{l}
\ddot{x}_{1}+x_{1}=0, \\
\ddot{x}_{2}+x_{2}=\alpha x_{1}^{2}, \\
\ddot{x}_{3}+x_{3}=2 x_{1} x_{2}+\sin t \\
. . . . . . . .
\end{array}\right\}
\]

Из первого уравнения находим
\[
x_{1}=M_{1} \cos t+N_{1} \cdot \sin t .
\]

Тогда второе уравнение (8.45) примет вид
\[
\ddot{x}_{2}+x_{2}=\alpha\left\{M_{1}^{2} \cos ^{2} t+2 M_{1} N_{1} \cos t \sin t+N_{1}^{2} \sin ^{2} t\right\} .
\]

Разложение правой части в ряд Фурье имеет вид
\[
A_{0}\left(M_{1} ; N_{1}\right)+A\left(M_{1}, N_{1}\right) \cos 2 t+B\left(M_{1}, N_{1}\right) \sin 2 t,
\]

где
\[
A_{0}=\frac{\alpha}{2}\left(M_{1}^{2}+N_{1}^{2}\right), \quad A=\frac{\alpha}{2}\left(M_{1}^{2}-N_{1}^{2}\right), \quad B=\alpha M_{1} N_{1} .
\]

Таким образом, уравнение (8.46) допускает периодические решения при любых $M_{1}$ и $N_{1}$. Общее решение этого уравнения примет вид
\[
x_{2}=A_{0}-\frac{1}{3}[A \cos 2 t+B \sin 2 t]+M_{2} \cos t+N_{2} \sin t,
\]

где $M_{2}$ и $N_{2}$ – числа, которыми мы имеем право распоряжаться. Третье из уравнений (8.45) можно теперь переписать в форме
\[
\begin{array}{r}
\ddot{x}_{3}+x_{3}=\sin t+2\left(M_{1} \cos t+N_{1} \sin t\right)\left\{A_{0}-\frac{1}{3}(A \cos 2 t+B \sin 2 t)\right\}+ \\
+2\left(M_{1} \cos t+N_{1} \sin t\right)\left(M_{2} \cos t+N_{2} \sin t\right) .
\end{array}
\]

Так как разложение в ряд Фурье последнего слагаемого правой части уравнения (8.47) не будет содержать первых гармоник, то вопрос о существовании периодических решений уравнения (8.47) будет решаться независимо от величин $M_{2}$ и $N_{2}$.

Для существования периодических решений периода $2 \pi$ уравнения (8.47) необходимо и достаточно, чтобы разложение в ряд Фурье правой части уравнения (8.47) не содержало первых гармоник. Это дает два кубических уравнения относительно чисел $M_{1}$ и $N_{1}$. Они всегда имеют хотя бы одно действительное решение. Например, в одном из решений всегда $M_{1}=0$. Тогда
\[
N_{1}=\frac{1}{\sqrt{2 a}} .
\]

Итак, теория Малкина позволяет обнаружить периодические решения в тех случаях, когда при помощи квазилинейной теории этого сделать не удается.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru