3. Говорят, что тензор
параллельно переносится вдоль кривой
если вдоль этой кривой имеет место равенство
Линейная комбинация и произведение параллельно переносимых тензоров переносятся параллельно.
При параллельном перенесении векторов
вдоль кривой их скалярное произведение
не изменяется.
И. Кривая L в римановом пространстве называется геодезической, если вектор касательной к L в какой-либо ее точке при параллельном переносе вдоль L остается вектором касательной.
К. Параметр
для которого векторы касательной
образуют вдоль геодезической поле параллельных векторов (вектор
переносится параллельно вдоль геодезической), называется каноническим параметром.
На любой геодезической в качестве параметра можно выбрать канонический.
Из любой точки риманова пространства по заданному направлению в этой точке исходит единственная геодезическая. Дифференциальные уравнения геодезических:
канонический параметр, в частности длина дуги геодезической.
Экстремалями функционала
являются геодезические линии.
Любой достаточно малый отрезок геодезической является кратчайшей среди всех спрямляемых кривых, соединяющих его концы.
УПРАЖНЕНИЯ
(см. скан)