2°. Галилеевы координаты. Преобразования Лоренца
В псевдоевклидовых пространствах важную роль играют системы координат, в которых квадрат интервала (так называют квадрат длины вектора 
имеет вид
Такие системы координат называют галилеевыми.
Преобразования координат, сохраняющие для квадрата интервала 
выражение (5), называются преобразованиями Лоренца.
