§ 9. КОВАРИАНТНОЕ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ
1°. Определение операции ковариантного дифференцирования
Пользуясь символами Кристоффеля, введем важную операцию ковариантного дифференцирования
Сформулируем сначала основные требования к этой операции.
1. В прямолинейных координатах операция ковариантного дифференцирования
должна совпадать с обычной операцией дифференцирования
2. Операция ковариантного дифференцирования V должна быть тензорной: есди
тензорное поле, то VI также тензорное поле.
Определим эту операцию:
A. Если
тензор типа
гладкая функция
Б. Если
тензор типа
то
B. Если
тензор типа
то
И вообще:
Г. Если
тензор типа
то
Убедимся в том, что для введенной операции
сформулированные выше требования выполнены.
Справедливость 1-го требования легко следует из того, что в прямолинейных координатах
значит,
(см. § 8, 2°. Специальные системы координат).
Покажем, что эта операция является тензорной (2-е требование).
ТЕОРЕМА. Ковариантная производная
тензора типа
является тензором типа
Составим по формуле (1) и вычислим
пользуясь равенством
Тогда получим, что
где
(для индексов
соответствующие слагаемые
имеют аналогичный вид),
(для индексов
соответствующие слагаемые
имеют аналогичный вид).
Преобразуем эти величины.
Запишем выражение для А несколько по-иному. Имеем
Обратимся теперь к выражению (4) для
Пользуясь равенством
и формулой (2), получим, что
Заменив индекс суммирования в первой группе,
преобразуем
к следующему виду:
Воспользуемся законом преобразования символов
записав его так:
Тогда
Подобным же образом можно убедиться в справедливости формулы
Заменяя
в формуле (3) их новыми выражениями и вынося за скобки общий вовсех
суммах множитель
получим, что
где
— ковариантная производная, составленная в координатах
по общей схеме (1).
Формула (5) позволяет сделать следующий вывод: ковариантная производная
тензорного поля
типа
изменяется по тензорному закону типа
Тем самым число ковариантных индексов увеличивается на единицу. Отсюда и название операции — ковариантное дифференцирование.