ГЛАВА XXIII. ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА
I. Общее уравнение динамики
429. Формулировка принципа.
Мы уже сформулировали принцип Даламбера для материальной точки 
Если рассматривать, с одной стороны, вектор, представляющий собой силы, приложенные к точке массы 
другой стороны, приложенный к точке вектор 
равный и противоположный произведению ускорения на массу, то уравнения движения можно интерпретировать следующим образом: в каждый момент времени существует равновесие между действующими силами и вектором 
называемым силой инерции. Проекции этого вектора I на оси координат равны
где 
обозначают координаты точки 
.
Пусть теперь дана система 
движущихся точек с массами 
Можно сказать, что в каждый момент времени существует равновесие между всеми силами, действующими на эти точки, и силами инерции 
этих точек.
При помощи этого принципа можно свести составление уравнений какой-нибудь задачи динамики к составлению уравнений некоторой вспомогательной задачи статики.
Первое приложение. Теоремы проекций количеств движения и моментов количеств движения (кинетических моментов). Мы видели 
что для того, чтобы произвольная система была в равновесии, необходимо, чтобы суммы проекций всех внешних сил на каждую из трех осей были равны нулю и чтобы суммы моментов тех же сил относительно каждой из этих осей тоже равнялись нулю. Отсюда на основании принципа Даламбера непосредственно вытекает, что при движении системы суммы проекций всех внешних сил и сил инерции на каждую из трех осей равны нулю
и что суммы моментов сил инерции и внешних сил относительно каждой из этих осей также равны нулю
Полученные таким образом шесть уравнений выражают теоремы проекций количеств движений и моментов количеств движения (пп. 326 и 328).
