490. Расширение понятия силовой функции. Силовая функция, зависящая от времени и от скоростей.
Выше мы рассматривали случай, когда силы являются производными от функции
зависящей только от координат точек системы и времени. Майер (Mayer) следующим образом расширил это понятие, связав его с принципом Гамильтона (Mathematische Annalen, т. XIII, стр. 20).
Положим
и пусть
есть функция: от
от
неизвестных функций
переменного
и от их первых производных
. Положим, как в принципе Гамильтона, что значения функций
в моменты
заданы и постараемся выяснить, какимй должны быть эти функции в течение промежутка времени
чтобы условие
выполнялось для всех возможных вариаций функций
Вычисления, такие же как и в п. 485, приводят к
дифференциальным уравнениям второго порядка:
Это — отнесенные к ортогональным осям уравнения движения системы свободных материальных точек с массами
если на точку
действует в момент
сила
с составляющими:
Майер предлагает в таких случаях говорить, что эти силы имеют потенциал или силовую функцию