412. Координаты твердого тела по Штуди (Study).
Во всех предыдущих приложениях мы определяли положение тела в пространстве шестью независимыми координатами 
. В 1891 г. Штуди (Mathematische Annalen, т. XXXIX) указал для определения положения тела систему восьми однородных координат, связанных билинейным соотношением, представляющих замечательную аналогию с шестью плюкеровыми координатами прямой, связанными одним билинейным соотношением. Штуди вновь вернулся к этой теории в своей книге «Геометрия динамьп (Geometrie der Dynamen, 1903, стр. 580—583). Сведения об этой системе координат можно найти также в статье Брикара (Bricard, Sur la Geomfetrie des feuillets de M. Rene de Saussure, etude analytique, Nouvelles Annales de Mathematiques, январь 1910).
Штуди вычислил в своей системе координат кинетическую энергию твердого тела. См. статью, помещенную в журнале Жордана (Journal de М. Jordan, т. VII, 1911).
УПРАЖНЕНИЯ
(см. скан)
