437. Частный случай теоремы моментов.

Допустим теперь, что связи допускают вращение всей системы вокруг оси . Если обозначить через это элементарное вращение, то, как известно, будет

Тогда общее уравнение (12) примет вид

Если связи допускают в каждый момент времени вращательное движение системы вокруг неподвижной оси, то производная по времени от суммы моментов количеств движения относительно этой оси равна сумме моментов заданных сил относительно той же оси.

Заметим, что эта теорема является частным случаем теоремы моментов количеств движения, причем таким, когда в ее выражение вместо всех внешних сил, входят силы только заданные.