Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
Обычно за оси , связанные с телом, принимают главные оси инерции относительно точки О. Тогда
Внесем эти выражения в только что полученные уравнения. Они примут вид
Это — уравнения Эйлера. Присоединив их к группе уравнений (2), определяющих мы получим шесть дифференциальных уравнений первого порядка для определения шести неизвестных в функции
Правые части этих уравнений являются функциями переменных если заданные силы зависят только от положения тела, и они будут функциями переменных если эти силы зависят также и от скоростей. Если бы потребовалось вычислить непосредственно то исключение приведет к трем уравнениям второго порядка относительно Общие интегралы будут содержать шесть постоянных, которые можно определить, зная начальное положение тела и начальную мгновенную угловую скорость вращения, т. е. зная
, связанные с телом, принимают главные оси инерции относительно точки О. Тогда
мы получим шесть дифференциальных уравнений первого порядка для определения шести неизвестных 
в функции 
этих уравнений являются функциями переменных 
если заданные силы зависят только от положения тела, и они будут функциями переменных 
если эти силы зависят также и от скоростей. Если бы потребовалось вычислить непосредственно 
то исключение 
приведет к трем уравнениям второго порядка относительно 
Общие интегралы будут содержать шесть постоянных, которые можно определить, зная начальное положение тела и начальную мгновенную угловую скорость вращения, т. е. зная 
