Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
384. Уравнения Эйлера.
Обычно за оси , связанные с телом, принимают главные оси инерции относительно точки О. Тогда
Внесем эти выражения в только что полученные уравнения. Они примут вид
Это — уравнения Эйлера. Присоединив их к группе уравнений (2), определяющих мы получим шесть дифференциальных уравнений первого порядка для определения шести неизвестных в функции
Правые части этих уравнений являются функциями переменных если заданные силы зависят только от положения тела, и они будут функциями переменных если эти силы зависят также и от скоростей. Если бы потребовалось вычислить непосредственно то исключение приведет к трем уравнениям второго порядка относительно Общие интегралы будут содержать шесть постоянных, которые можно определить, зная начальное положение тела и начальную мгновенную угловую скорость вращения, т. е. зная
, связанные с телом, принимают главные оси инерции относительно точки О. Тогда
мы получим шесть дифференциальных уравнений первого порядка для определения шести неизвестных 
в функции 
этих уравнений являются функциями переменных 
если заданные силы зависят только от положения тела, и они будут функциями переменных 
если эти силы зависят также и от скоростей. Если бы потребовалось вычислить непосредственно 
то исключение 
приведет к трем уравнениям второго порядка относительно 
Общие интегралы будут содержать шесть постоянных, которые можно определить, зная начальное положение тела и начальную мгновенную угловую скорость вращения, т. е. зная 