342. Деление сил на силы задаваемые и реакции связей.

В предыдущем мы разделили совокупность всех сил, приложенных к системе, на две категории: на силы внешние и силы внутренние. Такое деление, как мы это увидим в разделе V, особенно важно в теории энергии. Но во многих вопросах теоретической механики, и особенно в аналитической механике, целесообразно делить все силы, действующие на систему, на две категории: на реакции связей, вызванные связями, наложенными на систему, и на силы задаваемые, характеризующие все другие воздействия на систему. Именно так классифицируют силы, когда ищут условия равновесия при помощи принципа возможных перемещений (п. 157).

Мы можем теперь выразить теорему кинетической энергии следующим образом:

Дифференциал кинетической энергии системы равен сумме элементарных работ всех приложенных к системе сил, как заданных, так и реакций связей.