398. Кинематическая картина движения.

Во втором томе нового издания трудов Якоби были впервые напечатаны фрагменты одной работы, в которой знаменитый геометр занимается движением тяжелого твердого тела вращения, закрепленного в одной из точек своей оси. Якоби доказал замечательную теорему о том, что движение тела может быть осуществлено наложением двух движений Пуансо. Альфен в заметке, помещенной в Comptes rendus, т. С, придал этой теореме другой вид и получил несколько новых результатов. Дарбу посвятил этому вопросу одну важную статью (Journal de Math6matiques, 1885) и несколько заметок, помещенных в конце Механики Депейру. А. де Сен-Жермен (Saint-Germain) изложил эти результаты в Кратком курсе теории движения твердого тела вокруг неподвижной точки (изд. Готье-Вилляр) [Resume de la theorie du mouvement d’un corps solide autour d’un point fixe (Librairie Gauthier-Villars, 1887)].

Наконец, Гринхилл изложил эту теорию с точки зрения ее отношения к теории эллиптических функций в заметке, помещенной в конце Математического ежегодника издания 1902 г. (l’Annuaire de Mathematiciens, издание Carre et Naud, 1902). Рамки нашей книги не позволяют изложить эти предложения подробно. Мы отметим наиболее существенные моменты в упражнениях в конце главы, указав вкратце доказательства (упражнения 16 и следующие за ним).