Главная > Теоретическая механика. Динамика системы. Аналитическая механика, Т.2
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

497. Пример.

На практике, чтобы извлечь выгоду из известных интегралов, является естественным исключение некоторых переменных при помощи этих интегралов.

Так как важно прийти к определенному результату, то мы представим это исключение в следующей форме.

Пусть представляют собой переменных, которые мы желаем исключить, используя известных интегралов Это исключение сводится к такой замене переменных:

Мы допускаем, правда, что последние уравнений разрешимы относительно переменных т. е. что функциональный определитель, составленный из функций относительно этих переменных, не равен нулю. Но такое предположение допустимо, так как если бы все определители с столбцами, взятыми из таблицы

были равны нулю, то интегралы были бы связаны одним соотношением и не были бы независимыми. Следовательно, из этих определителей по крайней мере один не равен нулю, и мы можем положить, что нулю не равен определитель

Заметим также по этому поводу, что функциональный определитель

является обратным к определителю который вследствие частной формы уравнений (14) приводится как раз к определителю

Если это так, то с новыми переменными дифференциальные уравнения принимают вид

Заметим, что являются первоначальными переменными Следовательно, есть или, что то же, но такое в котором с помощью равенств (14) переменные заменены их значениями в функции от и новых переменных рассматриваемых как постоянные. Условимся функцию Х, в которой произведена указанная подстановка, обозначать через Такой же смысл имеют обозначения Мы получим таким образом укороченную систему

и согласно общей теореме, если М есть множитель для первоначальной системы дифференциальных уравнений, то дробь

будет множителем для укороченной системы (15).

Допустим, например, что известен только один интеграл и что мы желаем использовать его для освобождения от одной переменной и для укорочения системы дифференциальных уравнений. Если есть этот интеграл и если М есть множитель первоначальной системы, то будет множителем для системы, которая получится после исключения переменной при помощи интеграла.

Якоби дает следующий пример.

Дано дифференциальное уравнение

Если ввести в качестве переменной величину то это уравнение будет эквивалентно следующей системе:

Выражение, которое мы обозначали выше через , приводятся здесь к нулю. Следовательно, на основании сделанного замечания есть множитель.

Допустим теперь, что известен первый интеграл системы (17):

Из этого уравнения можно выразить у в функции :

Тогда мы получим более короткую систему

для которой является множителем, так что окончательно выражение

является точным дифференциалом, если заменить в нем у его значением полученным из уравнения (18).

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru