523. Замечания о неголономных системах.
Полученные результаты распространяются и на неголономные системы. Это вытекает из следующего.
Хотя уравнения Лагранжа неприменимы к конечным движениям этих систем, их уравнения движения можно написать в виде
где 
— функции от 
Следовательно, если умножить обе части этих уравнений на 
и проинтегрировать в промежутке от 
до 
в течение которого длится удар, то интегралами, содержащими 
можно будет пренебречь и по-прежнему получатся 
уравнений
совпадающие с уравнениями (5). [См. статью Бегена (Beghin) и Руссо 
в Journal de Jordan, 1903.]
