448. Интеграл Пенлеве, аналогичный интегралу энергии в некоторых случаях связей, зависящих от времени.
В некоторых случаях можно образовать интеграл, аналогичный интегралу энергии, для связей, зависящих от времени. Для таких связей выражения через содержат и кинетическая энергия Т в этом случае не будет однородной относительно Мы можем написать ее в виде где обозначает совокупность членов второй степени относительно — совокупность членов первой степени относительно этих же величин и — совокупность членов, не зависящих от этих величин. С помощью вычислений, аналогичных предыдущим по-прежнему имеем:
Но, с одной стороны, по теореме об однородных функциях
а с другой стороны,
так как Т зависит от и непосредственно и через
После сокращения имеем:
Если окажется, что величина равна то окончательно получим