448. Интеграл Пенлеве, аналогичный интегралу энергии в некоторых случаях связей, зависящих от времени.
В некоторых случаях можно образовать интеграл, аналогичный интегралу энергии, для связей, зависящих от времени. Для таких связей выражения
через
содержат
и кинетическая энергия Т в этом случае не будет однородной относительно
Мы можем написать ее в виде
где
обозначает совокупность членов второй степени относительно
— совокупность членов первой степени относительно этих же величин и
— совокупность членов, не зависящих от этих величин. С помощью вычислений, аналогичных предыдущим
по-прежнему имеем:
Но, с одной стороны, по теореме об однородных функциях
а с другой стороны,
так как Т зависит от
и непосредственно и через
После сокращения имеем:
Если окажется, что величина
равна
то окончательно получим