IV. Трение качения

376. Общие положения.

В предыдущем разделе мы пренебрегали трением качения и верчения. Мы рассмотрим теперь несколько примеров, в которых мы примем в расчет трение качения, оставляя в стороне трение верчения.

Напомним вкратце определение трения качения, данное в первом томе (п. 196). Рассмотрим прямой цилиндр с круглым основанием, который может катиться по горизонтальной плоскости. Если принять во внимание трение качения, то надо допустить, что реакция плоскости состоит:

1° из нормальной реакции приложенной в геометрической точке касания

2° из касательной реакции противодействующей скольжению;

3° из пары с вектором-моментом Н, параллельным образующим цилиндра, которая противодействует качению.

Нужно различать три случая:

Равновесие. Если имеет место равновесие, то

где -коэффициент трения скольжения, линейный коэффициент, называемый коэффициентом трения качения. Этот коэффициент является постоянной, зависящей от радиуса цилиндра и от природы соприкасающихся тел.

Качение. Если имеется качение без скольжения, то

Скольжение. Если имеет место скольжение без вращения, то

Естественно, что в этом случае нужно принять

Но так как пара Н создает сопротивление очень малое по сравнению с трением скольжения, то можно ею пренебречь и принять .

Скольжение и вращение. Тогда имеем:

Парой Н обычно пренебрегают.

Рис. 218.