координаты какой-нибудь точки системы относительно этих осей, а через 
ее абсолютные координаты. Имеем:
Если точка О совершает прямолинейное а равномерное движение, то
Но проекции сил на подвижные оси будут такие же, как и на неподвижные. Следовательно, уравнения движения каждой точки, а поэтому и уравнения движения всей системы имеют тот же вид, как, если бы оси 
были неподвижны.
— система подвижных осей, параллельных неподвижным осям. Подвижное начало О имеет координаты 
. Обозначим через 
