VI. Свойства интегралов. Интегральные инварианты
500. Интегралы.
Рассмотрим систему уравнений
где — функции от
Пусть — система независимых интегралов. Для каждой системы решений уравнений (33) интегралы имеют постоянные значения и различные системы решений уравнений (33) отличаются значениями этих постоянных.
Пусть — две различные системы решений.
Если обозначить через результат замены в переменных х переменными х, то переменные х удовлетворяют системе уравнений
Если одновременно рассматривать системы уравнений (33) и (34), то полученная таким образом система допускает интегралы в которых имеются две группы переменных: . О таком интеграле мы будем говорить, что он зависит от двух различных решений системы (33). Возьмем простой пример точки, притягаемой в плоскости, неподвижным центром пропорционально расстоянию.
Уравнения задачи имеют вид
где — прямоугольные координаты точки. Интегралы задачи будут, вообще говоря, функциями двух решений единственной системы
Можно также представить себе интегралы, зависящие от трех, четырех и большего числа решений.
Интересным и важным будет тот случай, когда интегралы зависят от нескольких бесконечно близких решений.
Пусть — система решений уравнений (33) и — система решений, бесконечно близкая к первой. Имеем
и следовательно, принимая во внимание уравнение (33), получим
Эти уравнения, позволяющие исследовать решения, бесконечно близкие к заданному решению, были введены Пуанкаре, который назвал их уравнениями в вариациях решений системы (33).
Рассмотрим теперь однородную функцию относительно коэффициенты которой будут функциями от . Такая функция будет интегралом, зависящим от бесконечно близких решений если ее полная производная в силу уравнений (33) и (35) будет равна нулю. Пусть - эта функция. Имеем
откуда получается условие
Это условие будет необходимым и достаточным для того, чтобы было интегралом. Оно должно иметь место, каковы бы ни были вариации и каковы бы ни были и Допустим, в частности, что функции X не зависят явно от Легко показать, что если в функции заменить величинами то полученная таким образом функция будет интегралом.
В самом деле, функция обратится в функцию Следовательно, имеем
но
и, следовательно,
Это выражение равно нулю, так как правая часть представляет собой результат замены в левой части равенства (36) величин пропорциональными им величинами . Итак, и функция есть интеграл.