328. Доказательство теоремы моментов количеств движения или кинетических моментов.
Вернемся к уравнениям (1). Умножим первое из них на —у, второе на х и сложим; тогда получим:
что можно написать также в виде
Допустим, что аналогичные уравнения написаны для всех точек системы. Складывая их почленно, придем к уравнению
Но представляет собой сумму моментов всех внутренних сил относительно оси Oz. Это выражение обращается в нуль, так как эти силы попарно равны и прямопротивоположны. Мы получаем, таким образом, уравнение
и можем сформулировать следующую теорему:
Теорема. Производная по времени от суммы моментов количеств движения точек системы относительно произвольной неподвижной оси равна сумме моментов внешних сил относительно этой оси.