385. Реакция неподвижной точки.
Для вычисления проекций этой реакции
мы воспользуемся теоремой проекций количества движения и ее геометрической интерпретацией. Конец
главного вектора количества движения имеет абсолютную скорость, равную по величине и направлению главному вектору внешних сил, проекции которого на подвижные оси равны
где
суммы проекций заданных сил.
На основании рассуждений, аналогичных предыдущим, если через
с обозначить координаты точки
в подвижных осях, получим
где левые части представляют собой проекции на подвижные оси абсолютной скорости точки
Кроме того, мы имеем для а значение
Вводя координаты
центра тяжести относительно подвижных осей и замечая, что
мы напишем
Таким же образом получим
Внесем эти значения
с в уравнения (8). Тогда окончательно получим
так как
— постоянные.
Если твердое тело закреплено в своем центре тяжести, то левые части предыдущих уравнений будут равны нулю и уравнения, опре
деляющие реакцию, приведутся к следующим:
Реакция
будет тогда равна и противоположна главному вектору
заданных сил. Этот результат очевиден на основании теоремы движения центра тяжести.