III. Трение скольжения и сопротивление среды
367. Общие соображения.
В первом томе (гл. IX) мы указывали на условия, которые имеют место, когда два тела А и В, соприкасающихся в одной точке, находятся одно по отношению к другому 
относительном покое или в относительном движении. Мы видели, что силы взаимодействия обоих тел будут следующие. Пусть в теле А материальной точкой, в которой его касается тело В, является точка т. Силами действия тела В на тело А являются (рис. 211):
Рис. 211.
1°. Сила 
приложенная к телу А в точке 
и направленная нормально к соприкасающимся поверхностям; эта сила есть нормальная реакция, препятствующая телу Л проникать в тело В.
2°. Сила 
приложенная в той же точке 
и расположенная в общей касательной плоскости к соприкасающимся в точке 
поверхностям; эта сила есть тренае скольжения, препятствующее скольжению.
3°. Пара с вектором-моментом 
нормальным к соприкасающимся поверхностям; эта пара есть пара трения верчения, препятствующая верчению.
4°. Пара с вектором-моментом Н, лежащим в общей касательной плоскости соприкасающихся поверхностей; эта пара есть пара трения качения, препятствующая качению.
Действия тела А на тело В выражаются силами и парами, соответственно равными и противоположными предыдущим. В общем случае пары 
и Н влияют на движение значительно меньше, чем силы 
Мы начнем с рассмотрения случаев, когда этими парами можно пренебречь, оставляя до следующего параграфа специальное исследование трения качения и верчения.
Мы предположили, что оба тела А и В соприкасаются по очень маленькой площадке, которую можно рассматривать как точку.
В некоторых случаях оба тела могут иметь бесчисленное множество геометрических точек касания. Это, например, будет иметь место для цилиндра, поставленного на плоскость. В таких случаях нужно будет применить предыдущие рассуждения ко всем геометрическим точкам касания.
Примечание. Не следует думать, что трение является силой, только препятствующей движению, а не способствующей ему. Действительно, трение может, например, служить для переноса части движения с тела А на тело В. Так, если ремень, находящийся в быстром движении, соприкоснется с первоначально покоившимся шкивом, то он будет сначала скользить по нему и лишь постепенно будет сообщат ему движение. Сила, которая действует здесь как увлекающая, стремящаяся сообщить точкам окружности шкива, имеющим нулевые скорости, скорость ремня, есть трение. Оно оказывает сопротивление движению ремня, но в то же время ускоряет вращение шкива (см. Reuleaих, Cinematique, Noles, стр. 633).
