АВМ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ

— комплекс простейших электромеханических и механических аналоговых вычислительных устройств (АВУ), реализующих математические операции сложения, вычитания, умножения, деления, воспроизведения функций одного или двух аргументов, интегрирования в дифференцирования. Входными и выходными физ. величинами электромех. АВУ могут быть мех. (обычно угол поворота) и электр. (обычно напряжение постоянного или переменного тока). АВМ э., по сравнению с механическимв АВМ, менее надежны в работе (особенно, если они имеют скользящие контакты), более чувствительны к изменениям т-ры и влажности, но, как правило, проще в изготовлении и дешевле. Многие АВМ э. обладают принципиальными погрешностями. Точность повышается уменьшением нагрузки, применением высококачественных материалов, тщательностью изготовления и др. Для всех электромех. АВУ характерно отсутствие естественной обратимости. К электромех. АВУ относятся в

основном потенциометры, вращающиеся трансформаторы и тахогенераторы.

Потенциометр (рис. 1, а — г) представляет сопротивление с двумя неподвижными и одним подвижным (В) контактами. Наличие подвижного контакта позволяет использовать потенциометр в качестве переменного сопротивления (ПС), меняющегося по закону или делителя напряжения (ДН), выходное напряжение которого равно где угол поворота движка, полное сопротивление, напряжение питания потенциометра. Сопротивление потенциометра — это калиброванный провод, намотанный на плоский каркас.

1. Потенциометр: а — как переменное сопротивление (б — его условное обозначение); в — как делитель напряжения (г — его условное обозначение).

2. Вращающийся трансформатор: а — синусно-косинусный (б — его условное обозначение): в — линейный (г — его условное обозначение).

3. Тахогенератор: а — постоянного тока (б — его условное обозначение); в — переменного тока (г — его условное обозначение).

4. Интегрирующий привод. (У — усилитель, Д — двигатель).

Движок в виде рычажка с контактной щеткой, прижатой к проводу, в месте, свободном от изоляции, крепится в спец. стакане. Потенциометр, как ДН, служит для воспроизведения зависимостей в частности, как множительное устр-во, реализующее Потенциометр как ПС служит для воспроизведения функций Применение ПС в мостовых схемах позволяет реализовать весьма сложные зависимости, напр.. Специализированный синусно-косинусный потенциометр воспроизводит одновременно две ф-ции у.

Вращающийся трансформатор (рис. 2, а — г) или синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), представляет собой индукционную электр. микромашину с двумя статорными и двумя роторными обмотками, имеющую одив мех. вход поворота ротора), два электр. входа (амплитуды напряжений, питающих обмотки и два электр. выхода (амплитуды эдс, индуктируемых в обмотках причем где СКВТ широко используется для моделирования различных зависимостей с тригонометрическими ф-циями, напр., и др. СКВТ с особым соединением обмоток (рис. 2, в, г) превращается в линейный вращающийся трансформатор (ЛВТ), с выходным напряжением, равным где

Тахогенератор (рис. 3, а — г) — электр. микромашина, генерирующая напряжение где напряжение возбуждения, угол поворота ротора или якоря; служит для реализации операции дифференцирования. Для воспроизведения операции интегрирования тахогенератор включается в схему интегрирующего привода (рис. 4).

В АВМ э. на постоянном токе применяются потенциометры и тахогенераторы постоянного тока; на переменном — вращающиеся трансформаторы и тахогенераторы переменного тока. В настоящее время практическое применение находят только специализированные АВМ э. Однако потенциометры как простейшие электромех. АВУ широко используются и в универсальных электронных АВМ, напр., «МН-7», «ЭМУ-10» и др.

Лит.: Ходоров Т. Я. Электромеханические индукционные счетно-решающие устройства. Л., 1960 [библиогр. с. 180—181]; Лебедев А. Н. Счетно-решающие устройства. М., 1968; Белевцев А. Т. Потенциометры. М.. 1969 Гбиблиогр. с. 322—326].

А. Н. Лебедев.