КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА

— устройства в системах автоматического управления (САУ), которые обеспечивают заданные показатели качества работы этих систем. К. у. классифицируются: по способу включения в САУ — на последовательные (включаемые в прямую цепь системы), встречно-параллельные (включаемые в местную обратную связь), параллельные и К. у., осуществляющие связи по возмущениям (заданиям) (см. Коррекция систем автоматического управления), по характеру преобразуемого сигнала — на непрерывные (на постоянном токе), дискретные и на переменном токе; по виду зависимости выходных сигналов К. у. от входных — на линейные и нелинейные; по способу осуществления — на пассивные и активные; по принципу действия — на электрические, электромеханические и механические.

Простейшими К. у. являются пассивные четырехполюсники, состоящие из резисторов и емкостей и реализующие следующие передаточные функции:

1) - реальное дифференцирующее звено коэффициент передачи, постоянная времени, — оператор Лапласа);

2) при - реальное дифференцирующее звено, при звено интегрирующего действия коэфф. передачи, постоянные времени);

3) — инерционное звено, .

4) - ференцирующее звено,

Первое реальное дифференцирующее звено в качестве К. у. применяется только при параллельной и встречно-параллельной коррекции (ВПК), остальные звенья — при последовательной и параллельной коррекциях. Более сложными, с точки зрения технической реализации, являются активные К. у., которые обычно реализуют на усилителях операционных. Большими возможностями обладают нелинейные К. у. благодаря тому, что их параметры зависят от величины входного сигнала. Так, при больших сигналах рассогласования нелинейное К. у. уменьшает демпфирование системы, а это приводит к расширению полосы пропускания и, следовательно, к более резкой реакции системы, а при уменьшении сигнала рассогласования — увеличивает демпфирование, в результате чего сужается полоса пропускания системы, замедляется реакция системы и этим уменьшается величина перерегулирования. Для коррекции импульсных систем применяют как непрерывные, так и импульсные К. у. Непрерывные К. у. изменяют соответствующим образом характеристики части системы, преобразующей непрерывные сигналы. Импульсные К. у. могут быть осуществлены в виде импульсных фильтров или цифровых вычисл. устройств. Специфические К. у. импульсных систем — К. у., осуществляющие изменения формы управляющих импульсов. Существуют различные методы расчета выше указанных К. у. (см. Дискретных систем автоматического управления синтез, Непрерывных систем автоматического управления синтез).

К. у. по возмущениям (заданиям) могут быть реализованы, если имеется возможность

осуществить непосредственное измерение соответствующих возмущающих воздействий либо, в некоторых случаях, косвенное их измерение, применяя т. н. «дифференциальные вилки» (см. Дифференциальная система автоматического управления). О расчете этих К. у. см. Инвариантность систем автоматического управления и Компаундирующие связи в автоматических системах. Г. Ф. Зайцев. Ф. Ф. Константинов.