КОЛЕБАНИЯ СКРЫТЫЕ

— колебания в линейных импульсных системах управления, периоды которых кратны периодам замыкания импульсного элемента (ИЭ). Если на входе ИЭ имеется сигнал, содержащий колебания частот отличающихся на период замыкания ИЭ, п — целое число), то существование таких колебаний нельзя установить по реакции импульсной системы в дискретные моменты времени, т. к. информация о ее состоянии получается лишь в моменты замыкания ИЭ. Эту особенность наз. иногда стробоскопическим эффектом. Как известно, частотные характеристики импульсных систем Частотные характеристики систем автоматического управления) являются периодическими ф-циями со с периодом Это и вызывает одинаковую реакцию на периодические сигналы с различными частотами кратными Для исключения К. с. необходимо, чтобы наибольшая частота спектра входного сигнала была много ниже частоты замыкания ИЭ и, в соответствии с теоремой Котельникова, не превышала: замкнутых импульсных системах зачастую затруднительно заранее установить периоды колебаний, которые могут возникнуть в них. Однако и в этом случае существует условие отсутствия К. с., накладываемое на полюса передаточной функции разомкнутой системы: Физический смысл этого условия заключается в том, что период замыкания ИЭ Т должен быть меньше любого из периодов собственных колебаний непрерывной части системы.

А. А. Туник.