АГРЕГАТНАЯ УНИФИЦИРОВАННАЯ СИСТЕМА (АУС)

— система пневматических средств автоматизации общепромышленного назначения, построенная по агрегатному принципу, в соответствии с которым она составляется из отдельных блоков, подбираемых по функциональному признаку. Входные и выходные параметры блоков унифицированы. Агрегатный принцип построения системы позволяет путем различного сочетания блоков в схемах, при сравнительно небольшом их количестве, создавать системы управления яроизводственными процессами различной сложности. В зависимости от вида энергоносителя АУС может иметь три ветви: электрическую, пневматическую и гидравлическую (развития не получила). Наиболее полное развитие и широкое внедрение получила пневматическая ветвь. В комплект устройств АУС входят блоки: измерительные, регулирующие (с пропорциональным и пропорционально-интегральным регулирования законами), предварения (воздействия по производной), регулирования соотношения двух параметров, суммирования, умножения на коэффициент, умножения двух параметров, извлечения квадратного корня, возведения в квадрат, сигнализации, усиления по мощности, а также задатчики и приборы контроля. Для применения устройств АУС в схемах с электрическими приборами в ней предусмотрены пневмоэлектрические и электропневматические преобразователи. В качестве унифицированных входных и выходных параметров АУС принято давление сжатого воздуха, изменяющееся в диапазоне избыточных. Питание блоков осуществляется очищенным сжатым воздухом при давлении избыточных. Блоки унифицированы также конструктивно: они содержат стандартные узлы, детали и присоединительную арматуру. Регистрирующие и показывающие приборы контроля представляют собой сильфонные манометры с пределами измерения На рис. показаны внешний вид и принципиальная схема пропорционально-интегрального регулирующего блока системы, являющегося наиболее сложным и содержащим наибольшее количество унифицированных деталей и узлов.

Работа регулирующего блока, как и большинства блоков АУС, основана на принципе компенсации усилий, возникающих на мембранах вследствие изменения давления воздуха, подводимого к пневматическим камерам блока. Регулирующий блок содержит следующие осн. узлы: усилитель мощности (камеры А, Б, В, Г), элементы сравнения (камеры Е и Ж), обратной связи (камеры Д и К), изодрома (камеры Л и М) и выключающее реле (камеры Н, О, П), служащее для перехода на ручное управление. Из линии питания воздух поступает в камеру А усилителя и далее через постоянные сопротивления ПД (представляющие собой капилляры) — в камеры Г и Л. При равенстве регулируемого параметра его заданному значению давления в камерах Е и равны. Давления в камерах Д, К, Л, М

также равны друг другу. При отклонении регулируемого параметра давление в камере Е изменяется и на мембранах 5, 6, 7 возникает разбаланс сил; при этом мембраны, вместе со связывающим их штоком 8, перемещаются, и заслонка 9, укрепленная на штоке, изменяет проходное сечение сопла 10, вследствие чего изменяется давление в камере Г. Это изменение давления усиливается в усилителе, а затем поступает в канал И и через камеру Н выключающего реле — в выходную линию блока, связанную с исполнительным механизмом.

Регулирующий блок 4РБ - 32А: а — общий вид; б — принципиальная схема.

Отрицательная обратная связь осуществляется путем подачи сжатого воздуха в камеру Д. Величина коэффициента усиления регулятора (диапазона дросселирования) устанавливается дросселем 4, изменяющим поступление сжатого воздуха из канала 11 в камеру положительной обратной связи К.

Время изодрома устанавливается дросселем 1, регулирующим время заполнения глухой камеры М. Дроссели 1 и 4 представляют собой регулируемые игольчатые клапаны. При подаче воздуха питания в камеру П мембрана 2 перекрывает сопло 3 и отсоединяет выход регулятора от исполнительного механизма. Пределы настроек регулирующего блока: диапазон дросселирования время изодрома — 3 сек мин. В АУС предусмотрены задатчики трех типов: ручной — для установки постоянного по величине задания и два программных — с программой, изменяющейся во времени и в зависимости от параметра. Блоки и приборы агрегатной унифицированной системы взрыво- и пожаробезопасны, просты в обслуживании и надежны в работе, что обусловило широкое их использование для автоматизации производственных процессов во многих отраслях промышленности: нефтедобывающей, нефтеперерабатывающей, химической, пищевой, газовой и др.

Лит.: Березовец Г. Т., Малый A. Л., Наджафов Э. М. Приборы пневматической агрегатной унифицированной системы и их использование для автоматизации Производственных процессов. М., 1965 [библиогр. с. 211—212]; Прусенко B.C. Пневматические регуляторы. М.- Л., 1966 [библиогр. с. 278—279]. Г. Т. Березовец.