ВОЗМУЩАЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ,

возмущение — воздействие, нарушающее требуемую функциональную связь (зависимость) между входной и выходной (контролируемой) координатами механизма, машины, процесса (системы). Могут быть как внешними — изменения нагрузки (тока, нагрузочного момента машины) и внешней т-ры, различные помехи (наводки, утечки, фоны), так и внутренними — изменения параметров звеньев системы за счет старения, самопрогрева и др.

Методы и средства уменьшения или полного устранения влияния В. в. составляют основное содержание теории и практики автоматического регулирования и управления. Компенсация вредных влияний В. в. осуществляется использованием систем управления замкнутых с обратной связью, работающих по отклонению (принцип Ползунова — Уатта), либо систем управления разомкнутых со связями по возмущениям (принцип Понселе). Наиболее совершенными в этом смысле являются комбинированные системы автоматического управления, содержащие и цепь обратной связи, и связи по возмущениям. Вопросы полного устранения влияния В. в. рассматривает теория инвариантности (см. Инвариантность систем автоматического управления).

П. И. Дехтяренко.