ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

— устройство, осуществляющее механическое перемещение регулирующего органа, который изменяет режим объекта регулшэования. По виду выходной величины И. м. бывают непрерывного и дискретного действия. Они осуществляют поворот на несколько оборотов, на один, на часть оборота при вращательном и перемещение на шаг или несколько шагов при поступательном движении. Могут быть И. м. с постоянной и переменными скоростями перемещения выходного элемента механизма. По роду используемой энергии И. м. разделяются на гидравлич., пневматич., Электр, и комбинированные (электрогидравлич. и т. п.). Из Электр. И. м. непрерывного действия наиболее распространены электромех. Часто используют И. м. с местными обратными связями (т. н. «позиционеры»). Осн. требования к И. м. - быстродействие, точность, мощность на выходе И. м., макс. момент либо усилие, момент инерции, часто вес и габариты. В большинстве электр. И. мощность электродвигателей составляет от нескольких вт до 1 кет. В И. м. электр. шаговые двигатели имеют вращающий момент от нескольких Гсм до нескольких кГм и могут отрабатывать соответственно от нескольких тысяч до нескольких сотен шагов в секунду. Пневматич. И. м. обычно работают при давлении питания несколько am, гидравлич. - от нескольких десятков до нескольких сотен ат.

Лит. Шегал Г. Л., Коротков Г. С. Электрические исполнительные механизмы в системах управления. М., 1968 [библиогр. с- 155—156]; Исмаилов Ш. Ю. Автоматические системы и приборы с шаговыми двигателями. М.. 1968 [библиогр. п -149 -141 Б. А. Сигов