КОРРЕКЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
— изменение динамических свойств систем автоматического управления (САУ) с целью обеспечения требуемых показателей качества процесса управления (запасов устойчивости, точности, времени регулирования и т. п.). Может осуществляться изменением параметров САУ (коэффициента усиления разомкнутой системы, постоянных времени и т. д.) или ее структуры. Коррекция системы может обеспечиваться с помощью включения дополнительных (корректирующих) устройств в прямую цепь системы (последовательная коррекция), в местную обратную связь (встречно-параллельная коррекция), параллельно одному из элементов системы (параллельная коррекция) или применения комбинированного принципа управления, т. е. включения корректирующей цепи по осн. возмущающему воздействию (нагрузке) в стабилизации системах или задающему воздействию в следящих системах.
Последовательная коррекция позволяет ввести в закон управления составляющие, пропорциональные производным и интегралу от сигнала ошибки. Составляющие, пропорциональные производным, уменьшают время регулирования, но увеличивают чувствительность системы к помехам, а составляющие, пропорциональные интегралу, повышают точность, но уменьшают запасы устойчивости. Встречно-параллельная коррекция, осуществляемая путем включения в систему местной обратной связи (ОС), позволяет, обычно при жесткой ОС, уменьшить время регулирования, а при гибкой ОС — колебательность переходного процесса, т. е. приблизить его к монотонному. В некоторых случаях применяют параллельную коррекцию с помощью подключения корректирующего устройства параллельно одному из элементов системы. Наиболее распространенным методом синтеза последовательных, встречно-параллельных и параллельных корректирующих элементов является метод, основанный на применении логарифм, частотных характеристик разомкнутой системы. Коррекция с помощью введения в систему дополнительного сигнала по задающему или возмущающему воздействию позволяет повысить точность работы системы. В отличие от указанных способов коррекции элементы этой цепи находятся вне основного замкнутого контура системы, и их наз. компаундирующими связями в автоматических системах. К. с. а. у. по возмущению, рассчитанная по условиям инвариантности, позволяет реализовать очень точные инвариантные системы (см. Инвариантность систем автоматического управления). Лит.: Кухтенко А. И. Проблема инвариантности в автоматике. К., 1963 Гбиблиогр. с. ЗМ-371]; Теория автоматического регулирования, кн. 2. М., 1967 [библиогр. с. 653—674].
Г. Ф. Зайцев, Ф. Ф. Константинов.
