ДИСКРЕТНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, импульсная система управления
— система, в которой между двумя или больше ее элементами информация передается с помощью временной последовательности импульсов. Такая последовательность несет полезную информацию лишь в том случае, когда она промодулирована входным сигналом. Эту функцию модуляции в импульсных системах (см. Модуляция импульсная) выполняют импульсные модуляторы или преобразователи «аналог-код». Простейшая типичная структурная схема Д. с. у. приведена на рис., где ОУ — объект управления, УУ — управляющее (импульсное или цифровое) устр-во, ИМ — импульсный модулятор (преобразователь «аналог-код»), В тех случаях, когда объект управления не обладает свойствами, необходимыми для выполнения функций импульсного демодулятора (ДМ), на входе его в качестве промежуточного звена устанавливают специальный ДМ (преобразователь «код-напряжение»).
Если наряду с квантованием по времени осуществляется квантование и по уровню, такие системы наз. цифровыми системами управления, наиболее характерная особенность их (с точки зрения исследования динамики Д. с. у.) заключается в том, что они, строго говоря, всегда — нелинейные системы у правления.
Структурная схема дискретной системы управления.
Поведение Д. с. у. в дискретные моменты времени описывается разностными уравнениями, причем для цифровых систем эти уравнения всегда нелинейны.
В связи с расширением сферы применения ЦВМ, выполняющих во многих случаях функции УУ, удельный вес Д. с. у. в технике увеличивается, а область их применения непрерывно расширяется. См. также Автоматического управления теория, Дискретных систем автоматического управления анализ, Дискретных систем автоматического управления синтез. в. М. Иупцевич.
