ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
— беспоисковая система экстремального регулирования, в которой при помощи смещения экстремальных характеристик в пространстве регулирующих воздействий, в любой момент времени наблюдается одновременно два режима работы (две точки экстремальной характеристики). Многие реальные объекты не допускают специальных поисковых колебаний, поэтому для управления ими не могут быть применены обычные принципы построения систем экстремального регулирования. Д. с. э. р. может быть применена там, где удается построить модель экстремального объекта управления и ввести в нее осн. возмущающие воздействия, которым подвергается объект. Примером этого могут быть некоторые объекты хим. пром-сти, поддающиеся моделированию физическому. Структурная схема Д. с. э. р. приведена на рис. 1. На вход двух моделей (2 и 3) непрерывно подаются одинаковые по величине, но обратные по знаку регулирующие воздействия
под влиянием которых экстремальная характеристика в одной модели смещается влево, а в другой — вправо относительно характеристики
объекта управления (рис. 2). Если на входе (1) объекта действует регулирующее воздействие то показатель качества
на выходе первой модели будет определяться воздействием
, а показатель качества
на выходе второй модели
. То же самое относится и к точке Рассмотрев, таким образом, ряд значении регулирующего воздействия, можно убедиться в том, что экстремальные характеристики моделей будут сдвинуты относительно характеристики объекта регулирования
. Так как обе модели испытывают все те возмущения X, которые действуют и на объект, и перемещают экстрем, характеристику соответственно в горизонтальном и вертикальном направлениях, то при перемещении характеристики объекта характеристики моделей также перемещаются, не изменяя своего положения ни относительно характеристики объекта, ни оносительно друг друга. Измеренные значения показателей качества
подаются на устройство вычитания (4), а результат вычитания после усиления устройством (5) управляет исполнительным двигателем (6). Дифференциальная система поддерживает равенство
при любых возмущениях, действующих на объект и на модели. Это равенство удовлетворяется только при значении регулирующего воздействия
которое соответствует экстремуму характеристики объекта управления.
Если в дифференциальной системе характеристики моделей полностью идентичны, то для пропорциональной системы регулирования закон будет иметь вид 
, где а — коэффициент пропорциональности (усиления); 
- постоянное смещение моделей; 
— отклонение от экстремума; и — напряжение, унравляющее исполнительным двигателем. Д. с. э. р. является единственной из известных экстрем, систем, которая обеспечивает абсолютную инвариантность к возмущениям V. Д. с. э. р. мало чем отличается от обычных следящих систему и для определения ее динамических свойств можно применить методы исследования таких систем.
1. Структурная схема дифференциальной системы экстремального регулирования.
2. Статические экстремальные характеристики моделей 
и объекта 
.
Несмотря на то, что область применения дифференциальных систем ограничена необходимостью создания моделей объекта, практика показала, что существует много промышленных объектов, в которых эта задача решается сравнительно просто.
Лит.: Кунцевич В. М. Системы экстремального управления. К., 1961 [библиогр. с. 145—149]; Васильев В. И. Дифференциальные системы экстремального регулирования. К., 1963 [библиогр. с. 70—713; Васильев В. I. Екстремальш системи керування без пошукових коливань. К., 1966 Ебиблиогр. с. 172—175]. В. И. Васильев.
