АСТАТИЗМ n-ПОРЯДКА

— свойство автоматической системы полностью устранять установившуюся ошибку при изменении внешнего воздействия по закону: при Необходимое и достаточное условие А. для линейных стационарных систем заключается в том, чтобы передаточная функция замкнутой системы по ошибке содержала нуль -кратности, т. е. причем Соответствующее условие для дискретных систем имеет вид: Выполнение этого условия может быть достигнуто двумя разными способами в зависимости от наличия или отсутствия в системе связей по заданию (возмущению). При отсутствии связей по заданию выполнение этих условий возможно при наличии в замкнутом контуре интеграторов. Тогда передаточная функция разомкнутой системы будет иметь вид для непрерывных систем: раз причем , и для дискретных систем: причем При наличии связей по заданию (точнее при комбинировании принципов регулирования по заданию и по отклонению) А. может быть достигнут за счет надлежащего выбора передаточной функции корректирующей связи по заданию . Если передаточная функция разомкнутой системы то А. имеет место при выполнении условия:

(причем ). Соответствующее условие для дискретных систем имеет вид: В системах стабилизации рассматривают астатизм относительно возмущения, в следящих системах — относительно задания. а. а. Тупик.