Главная > Энциклопедия кибернетики. Т.1
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

ИНТЕРПОЛЯТОР

— устройство, предназначенное для реализации интерполирования функций. Блок-схема И. представлена на рис. 1, где УВ - устройство ввода, с помощью которого информация, записанная в программе П, вводится в запоминающее устройство ЗУ и УИ — узел интерполирования, собственно осуществляющий интерполяцию, — выходные сигналы И. Часто в И. входит устройство, управляющее в процессе работы вводом программы и ЗУ (УУ и связи 1, 2 на рис. 1). В программе обычно записывают координаты «узлов интерполяции» либо другие характерные точки или параметры интерполяционной кривой ИК (поверхности), вид интерполяционной формулы, а иногда и ряд других данных (напр., диаметр фрезы и скорость ее движения по контуру и др. технологические команды при работе И. в системе программного управления фрезерным станком или признак графика — номер, цвет и т. п. — в графопостроителях).

Различают: в зависимости от характера ИК (поверхности) — линейные, параболические, круговые и др. И; от системы координат — И., использующие декартовую, полярную и др. системы координат; от числа координат — двух-, трех- и т. д. координатные И.; от характера представления переменных — И. непрерывного действия и дискретные И.; от способа представления ИК — И., использующие представление ИК в явном виде, т. е. в виде или в параметрическом виде, т. е. от используемых элементов и конструкции — механические, электромех. и электронные И.

В качестве УИ в интерполяторах непрерывного действия (ИН) используются потенциометры (линейные или нелинейные), автотрансформаторы (с линейным или нелинейным законом изменения выходного напряжения), сельсины, интеграторы, конденсаторы, гибкие стальные ленты и пр.

Блок-схема двухкоординатного ИН, использующего в качестве УИ интеграторы и осуществляющего параболическую интерполяцию в явном виде по закону приведена на рис. 2.

Дискретные (цифровые) интерполяторы (ИД) представляют собой специализированные вычислительные устройства. Выходные сигналы ИД имеют вид распределенных во времени дискретных сигналов. В качестве УИ в ИД применяют цифровые интеграторы, схемы, использующие суммирование конечных разностей и др. вычислительные схемы. Блок-схема

1. Блок-схема интерполятора.

2. Блок-схема параболического интерполятора непрерывного действия: 1 — блок умножения на коэффициент интеграторы осуществляющие операцию случай сумматоры.

3. Блок-схема узла интерполирования линейного дискретного интерполятора.

4. График линейной дискретной интерполяции: АСВ — участок интерполируемой кривой; прямая АВ — линейная непрерывная интерполяция; дискретная линейная интерполяция АСВ.

одного из вариантов УИ двухкоординатного ИД с заданием ИК в параметрическом виде представлена на рис. 3. Задачей такого интерполятора является выдача по двум выходным каналам серий импульсов, число которых должно быть пропорционально отрезкам интерполирования по координатам (здесь - цена одного импульса по соответствующей координате).

При этом осуществляется линейная дискретная интерполяция (рис. 4). Число записывается в двоичном коде в (регистр ). Сигналы разрешения (если ) или запрета (если ) с выходов Р подаются на один из входов схем совпадения (логические схемы ); на вторые входы поступают продифференцированные сигналы с выходов триггеров Тк счетчика. Если на вход счетчика от генератора ГИ подать импульсов, то число импульсов на выходе логической схемы «ИЛИ» будет равно числу, записанному в т. е. будет равно . Аналогичный узел используется и для координаты .

И. применяют в системах программного управления металлорежущими станками, газорезательными аппаратами и электронно-лучевой обработкой материалов (см. Киев—67»), в устройствах отображения информации, моделирующих установках и т. д.

Лит.: Чернышев А. В., Яхин А. Б. Автоматизация обработки на металлорежущих станках о применением программного управления. М., 1959 [библиогр. с. 191—195]; Карибский В. В. Специализированное вычислительное устройство для задания движения объекта по прямой, параболе и окружности. В кн.: Автоматическое регулирование и управление. М., 1962; Коцюба Ю. Т., Харченко А. Ф., Петрушенко Л. А. Гамма интерполирующих устройств для систем цифрового программного управления. «Информационно-управ-ляющие системы», 1967, в. 2. Ю. В. Кремептуло.

1
Оглавление
email@scask.ru